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This topic contains 12 replies, has 3 voices, and was last updated by Profile photo of Baptiste Baptiste 2 weeks, 5 days ago.

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  • #8361
    Profile photo of Baptiste
    Baptiste
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    bonsoir,

    question bête… comment laisser en place le service que j’ai activé via Runtime au prochain redémarrage ?

    merci d’avance

    #8366
    Profile photo of Dominique
    Dominique
    Participant

    Peux tu être un peux plus précis ? un exemple ?

    #8373
    Profile photo of Gael Langevin
    Gael Langevin
    Keymaster

    Il te faut créer un script que tu lances dans le tab Python avec les services que tu veux démarrer.
    Exemple:
    # Create and start the Arduino service
    arduino = Runtime.createAndStart(“Arduino”,”Arduino”)
    # Connect to the Arduino. Change COM3 to the port where the Arduino is connected
    arduino.connect(“COM3″)
    # Create and Start the servo service
    servo = Runtime.createAndStart(“Servo”,”Servo”)
    # You have to change 8 to the pin where your servo is connected
    servo.attach(arduino,8)
    # Center the servo
    servo.setMap(0,180,10,170)
    servo.setRest(90)
    servo.rest()

    #8406
    Profile photo of Baptiste
    Baptiste
    Participant

    je te remercie Gael pour ta réponse, je vais tester ça dès que j’ai un moment de libre..

    Je vous tiens au courant

    #8407
    Profile photo of Baptiste
    Baptiste
    Participant

    merci de ta réponse Gael, je vais tester ça dès que j’ai un moment

    je vous tient au courant

    #8408
    Profile photo of Gael Langevin
    Gael Langevin
    Keymaster

    Okay,Une info de plus:
    Une fois ton script fonctionel, tu le sauvegardes via le tab Python/file/save as. Comme cela la prochaine fois, tu n’as qu’a le rouvrir directement via le tab Python/file/open.

    #8415
    Profile photo of Baptiste
    Baptiste
    Participant

    merci

    #8432
    Profile photo of Baptiste
    Baptiste
    Participant

    De ce que je vois, il me manque des bases pour écrire un script “python”, je part de zéro..

    J’avais survolé le langage Ardunio mais là c’est un peux différent…

    Il me reste plus qu’à jouer un peut avec “IDLE” ;-)

    #8436
    Profile photo of Gael Langevin
    Gael Langevin
    Keymaster

    Tu trouveras plein de script qui devraient te permettre de construire ton script ici:

    https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/tree/master/home

    #8440
    Profile photo of Baptiste
    Baptiste
    Participant

    merci beaucoup de ton aide

    #8717
    Profile photo of Baptiste
    Baptiste
    Participant

    salut à tous

    je voudrais mettre l’option rollneck dans les onglet de mrl mais prob :

    je voudrais retrouver le script des rollneck pour l’activer dans la version 2161..
    Il était ds la version 2000 : C:\mrl1932\inmoov-master\InmoovScript\inmoovSkeleton

    merci de votre aide

    #8719
    Profile photo of Gael Langevin
    Gael Langevin
    Keymaster

    Bonjour,
    Rollneck est désormais implémenté dans le service head de MRL.
    Si tu utilises la dernière version inmoov-master, il suffit de mettre tes configuration de rollneck dans la head.config.

    https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

    Tu as la possibilité de définir si tu l’a connecté à ta Nervo droite ou gauche et de définir le pin de connexion également.

    https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

    #8734
    Profile photo of Baptiste
    Baptiste
    Participant

    ok super

    merci Gael

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