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This topic contains 6 replies, has 4 voices, and was last updated by  Daniel 2 years, 4 months ago.

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  • #8400

    Dominique
    Participant

    Voici comment je câble mes servo moteurs.
    Ici c’est pour un bras: biceps, rotate, shoulder et omplate.
    J’ai testé des fusibles de 2A mais brûle trop facilement. Il vaut mieux des 2.5A. Le condensateur est un 4700µF/25V.

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  • #8405

    Gael Langevin
    Keymaster

    Merci Dominique pour ces infos.
    Cela me rappelle mes premières cartes que j’avais entièrement créés tout au début d’InMoov.

    Par contre je n’avais pas les fusibles, j’avais essayé avec un condo. A l’époque je n’avais pas encore d’alimentation mais que des batteries. J’avais finalement enlevé les condos car je ne voyais pas de différence étant donné que les batteries peuvent envoyer le maximmum de leur puissance au démarrage.
    L’intéret des condos doit s’avérer utile pour soulager une alimentation un peu faible en Ampérage. Bonne initiative!
    J’utilise une alimentation 6V 60Amps sans condensateur.

  • #8409

    Dominique
    Participant

    Oui cela permet de compenser les baisses de tension en cas d’appel de courant élevé.

    C’est vrai qu’avec une batterie on n’a pas besoin de condensateur si la batterie est relié directement ou par un switch costo aux servo moteurs.

    Ici, pour mon InMoov, cela passe pour le moment par des relais, et peut être un jour par des transistors MOS commandés par Activator. Du coup, j’ai préférer prendre les devants et mettre un gros condo au plus prés des gros servos.

    Je compte aussi faire un switching entre une tension de 6V et 7.4V afin d’avoir un surplus de réactivité pour le robot.

    Enfin, les fusibles sont pour moi indispensable car j’ai déjà grillé un HV2060MG qui été resté bloqué et non détaché. Bon, c’est une sécurité car il n’y a pas de problème une fois bien calibré.

    PS: Le HV2060MG n’est pas totalement perdu car je vais l’utiliser comme servo hôte pour le torse.

  • #8410

    Gael Langevin
    Keymaster

    Les fusibles c’est un vrai plus pour eviter de bruler un servo moteur.
    Le switching 6V/7,2V c’est super. Pour ma part, j’ai quelque servo sur mes InMoov qui ne supportent pas le 7,2V donc pas envisageable a moins de specifier le voltage pour chaque servo.

  • #8412

    lecagnois
    Participant

    Sympa Dominique
    peut tu nous donner le schéma théoriques de tes condensateurs et fusibles !

  • #9207

    Daniel
    Participant

    Bonjour à tous,
    sur les nouvelles petites cartes PCB qui permettent de brancher les servos, il y a maintenant deux trous supplémentaires reliés à la tension d’alimentation de 6V. Est-ce pour y placer un petit condensateur de découplage ? et dans ce cas quel peut-être sa valeur ?
    Merci pour vos réponses.

  • #9208

    Daniel
    Participant

    Bonjour à tous,
    sur les nouvelles petites cartes PCB qui permettent de brancher les servos, il y a maintenant deux trous supplémentaires reliés à la tension d’alimentation de 6V. Est-ce pour y placer un petit condensateur de découplage ? et dans ce cas quel peut-être sa valeur ?
    Merci pour vos réponses.

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