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    • #11963
      pascal
      Participant

      Bonsoir,
      j’ai un petit souci. j’utilise un servo moteur RDS3135 à la place du 805BB pour la rotation du cou, mais voilà quand je lui demande de tourner la tête à droite, il la tourne à gauche et vice versa.
      j’ai essayé d’inverser les fils qui sont soudés sur le moteur mais là, le moteur merde complètement.
      avez vous une solution ?

    • #11965
      Pierrot
      Participant

      Bonjour Pascal,
      Dans le fichier “skeleton_head.config” dans le dossier “InMoov/config” dans l’arborescence de MRL tu trouveras dans la section “Advanced Configuration” une partie “SERVO_INVERTED” qui te permet je pense d’inverser le sens des servos.

    • #11977
      pascal
      Participant

      Merci Pierrot, mais je n’y arrive pas, je ne suis pas vraiment doué lol

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