[anthony]

Bon, certain voir ( un paquet ? ) de servo digitaux ne peuvent pas se détacher logiciellement. Que ce soit dans mrl ou arduino de base.
A cause d’une sécurité interne ( qui pour nous n’en ai pas une )
Cela à pour conséquence une surconsommation du robot, voir dans mon cas des grillages intempestifs.
L’idée : balancer une microcoupure sur le 6volt grâce à un relais.

Y a moyen de faire plus propre surement à suivre

Shéma :

le code ( pour réinitialiser 2 zones ) :

left.pinMode(53, Arduino.OUTPUT)
left.pinMode(51, Arduino.OUTPUT)
sleep(0.1)
left.digitalWrite(53,255)
left.digitalWrite(51,255)
sleep(0.1)
left.digitalWrite(53,0)
left.digitalWrite(51,0)

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[My’s Moov]

Vraiment top !!! car effectivement sans détachement des servos !! aie aie !!!

Merci tony !!

[Marten de Groot]

Nice to see that this setup works Anthony !

I’m sure this is the best way, to detach all the servo’s.
With the normal detach function, all servo’s are still using some power.

[anthony]

Thank for you help Marten ! have a nice day

[Gael Langevin]

Hello Anthony,
Tu n’utilises pas les Hitec 805bb je crois? Car je n’ai pas ce problème avec les Hitec 805bb ainsi que HK de Hobbyking.
J’avais eu certain soucis de déconnexion avec certain servo pendant mes tests il y a quatre ans, comme les CYS ou les Vigor. C’est pourquoi je préconise les 805bb et les HK.
Ces 805bb n’étant pas facilement disponible, beaucoup d’entre nous sommes partis à la recherche d’autre servo.
Ton alternative est vraiment intéressante, c’est mieux que d’avoir à commuter manuellement l’interrupteur.

[anthony]

Salut Gaël ! Non en effet j utilise les CYS ils sont costauds et rapides mais gourmands, c’est le plastique qui lâche désormais !
. mais j’en ai découvert d’autres aussi non détachables.

Quelques spécialistes en électronique planchent sur une solution plus propre et surtout universelle afin de fusionner servo et moteur dc / potar ).
Un post verra surement le jour prochainement

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