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This topic contains 2 replies, has 2 voices, and was last updated by Profile photo of nicolas nicolas 3 months, 2 weeks ago.

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  • #10858
    Profile photo of nicolas
    nicolas
    Participant

    Salut tout le monde,

    Je voulais savoir si quelqu’un utilise des servo dynamixel (AX-12a) ?

    J’ai un bioloid depuis très longtemps et dans un soucis d’économie, j’aurais aimé utilisé ses servomoteurs pour remplacer certain gros servo que demande le INMOOV,mais ayant fait quelque recherches le branchement sur un arduino n’est pas très clair (pour moi). Certains parle de shrinké les fils
    et d’autre font un branchement classic….mais vu le prix des AX-12A j’ai pas trop envie d’en cramer un.

    Du coup si quelqu’un a déjà testé je veux bien quelque renseignements.

    Merci

  • #10859
    Profile photo of BIGIARINI Vincent
    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Malheureusement je te déconseille d’utiliser ces servos. il faudrait effectivement le bricoler car mis a par la tête et le cou, nous avons besoin de transformer les servos en multitour. et en plus de ça, l’AX-12A d’après sa fiche technique n’a pas assez de couple comparé au 805BB (1.5NM soit 15kg.cm alors que pour un 805 c’est 25, et il y a des servos qui montent à 50).

  • #10860
    Profile photo of nicolas
    nicolas
    Participant

    Merci de ta réponse Vincent

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