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This topic contains 9 replies, has 4 voices, and was last updated by Profile photo of laurent laurent 2 weeks, 1 day ago.

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  • #9347
    Profile photo of anthony
    anthony
    Moderator

    Captain Grog speaking !

    Si vous avez des doléances sur le futur de MRL en général, on fera une synthèse ici, vous pouvez poster directement en anglais aussi.
    L’idée ce n’est pas forcément de rentrer dans les détails tout de suite.
    C’est plus ce que l’on souhaiterait voir évoluer pour faciliter l’expérience utilisateur.

    https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/issues/109

    #9352
    Profile photo of Dominique
    Dominique
    Participant

    Les coordonnés X et Y du service “Face Tracking” dans les données de “Face recognizer” afin de pouvoir suivre la personne reconnus.

    #9354
    Profile photo of laurent
    laurent
    Participant

    Bonjour, ce qui serait sympa, ce serait une méthode simple pour crée des mouvements, ou un enchaînement de mouvements, une phrase type pour entrer en mode création d’une séquence de mouvement (exemple mode création mouvement 1), puis faire les mouvement devant la kinect, puis un mot type (genre stop création) pour arrêter le mode création, et effectué sa sauvegarde.
    Ou alors le Best, un inmoove virtuel sur une page du MRL, ou l’on pourrait, bouger les bras les mains la tête avec la souris pour crée une séquence ;

    le rêve.

    #9360
    Profile photo of Dominique
    Dominique
    Participant

    Après avoir données plus de précision à la météo du jour, ce serait bien d’avoir la météo du lendemain, la tendance des jours à venir…

    #9371
    Profile photo of Dominique
    Dominique
    Participant

    Dans le service python, (fenêtre python de MRL), avoir toujours le curseur à la dernière ligne.

    #9380
    Profile photo of anthony
    anthony
    Moderator

    @Laurent pour ton graal il y a ça peut être :

    http://myrobotlab.org/service/InMoovGestureCreator

    C’est pour programmer graphiquement des enchainements de mouvements / évènements.

    Du coup on pourra surement faire évoluer ce service et le rendre compatible avec les dernières implémentations( rollneck, neopixel etc… )
    Il faudra aussi rendre l’interface plus claire. Une sorte de scratch pour gestuelles..

    It will be Enjoyable & Easy !

    @Dom je vais ouvrir des pti bug pour tes requêtes.
    Tu ne voudrais pas faire évoluer le service météo ça serait cool ! Fais ce que tu peux on peaufinera

    #9381
    Profile photo of Dominique
    Dominique
    Participant

    OK pas de problème mais ce ne sera pas pour Manticore. Je te tiens au courant. Autre dev sous le coude, tracking à 3 servos, je sais comment faire mais pas assez de temps.

    (autrement, je ne développe pas uniquement pour InMoov, mais aussi pas mal de domotique pour la maison. Cela fait parti de l’éco-système de mon robot) .

    #9385
    Profile photo of cholet
    cholet
    Participant

    Bonjour à tous,

    @Dom ton étude de tracking à 3 servos serait t’il en rapport avec ce montage :

    https://www.thingiverse.com/thing:2059967

    Si c’est le cas je suis fortement intéresser sur ta manière de synchroniser les 3 servos.

    Actuellement j’arrive a obtenir les 4 mouvement classique(penche à droite, vers le haut……), mais concernant l’algo qui permettrait de synchroniser les servos selon la direction viser (je galère un peu).

    Et si c’est pas le cas, quelqu’un a t’il une piste

    #9387
    Profile photo of Dominique
    Dominique
    Participant

    Heu, non désolé, je ne parlais pas de ce montage mais celui ci : https://www.thingiverse.com/thing:1243403

    Actuellement, le tracking permet à la tête de bouger de haut en bas et de gauche à droite. Mais lorsque la tête est à gauche ou à droite, ce sont les servos latéraux qui doit fonctionner et non plus celui qui va de haut en bas. Evidemment je ne parle pas des yeux.

    #9391
    Profile photo of laurent
    laurent
    Participant

    @anthony
    bonjour, oui cette enchainement graphique serait un bon debut, visiblement il a deja, etais essayer dans MRL, mais la je suis pas capable de l’installer dans MRL moi,

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