0Home Page test › forums › PROGRAMMATION › MYROBOTLAB › Impulsion au démarrage pour aider moteurs This topic contains 2 replies, has 3 voices, and was last updated by amby 5 years, 4 months ago. Author Posts February 14, 2017 at 7:11 pm #7176 Sylvain et JeannetonParticipant Je suis en train d’essayer de donner une impulsion au départ d’un mvt de mes jambes de bot qui commencent à monter pour aider les moteurs au démarrage. Actuellement j’utilise un gros ressort et un clips. Je donne une petit impulsion électrique pour déverrouiller ce clips et le ressort pousse vers le haut (comme un bouchon de champagne) cela aide les moteur qui sinon est très poussif au démarrage si il n’y a pas cette aide. Est-ce qu’il y a un code possible pour simuler cela car ce système de clips et de ressort n’est pas précis du tt. Merci. Sy. February 14, 2017 at 9:09 pm #7183 anthonyModerator ça expérimente dur, c’est chouette ! démarrer le moteur à pleine vitesse pendant un quart de seconde, et ensuite décélérer c’est ce que tu veux? February 14, 2017 at 9:36 pm #7187 ambyParticipant c est pas bon ca tu imagine l amperage au demarage et les fils vont fondrent Author Posts You must be logged in to reply to this topic.