[Pierrick]

I have a dream… une rubrique MRL pour les nuls! On m’a diagnostiqué,…. je suis MRLophobique
Avec une dizaine de packs MRL sur mon Pc et un jonglage permanent de MRLcomm. eh bien après une année, mon bilan est piteux!
Les packs de Gaël refuse trop souvent mon anglais “clothes hand”, “close end” et jamais webkitspeech ne m’a accepté un “enter gestures”, le sésame semble-t-il.
Alors je me suis tourné vers les packs InMoovAI d’Anthony qui m’autorisent à “discuter” avec Ricardo mais pas de mouvements si ce n’est l’autre soir la tête qui se mouvait à la recherche d’une mouche!
Ta dernière version Anthony (la 1803): impossible de téléverser Activator.ino même avec Arduino IDE 1.6.12

Pas besoin d’être programmeur paraît-il!

Je suis sur pc sous windows10: Y AURAIT-IL UNE BONNE AME QUI AURAIT UN PACK INMOOV AI FONCTIONNEL SOUS CETTE CONFIG? Avec quelques mouvements comme Rachel sur les vidéos!
Voilà, désolé, j’ai jeté ma bouteille à la mer… Ricardo menace de se suicider!
Bien cordialement à tous

[anthony]

Non non ne suicide pas ricardo, il pourrait revenir à la vie !
On va te soigner de ta phobie, prend un cachet

La procédure pour flasher tes arduino ( pour inmoovAI et tous les autres script y compris ceux de Gaël, utilisant une version récente de MRL )

C’est d’utiliser le fichier INO qui se trouve ici, et uniquement ici en local sur ta machine :

C:\inmoovai\resource\Arduino\MRLComm\MRLComm.ino

N’oublie pas de compléter les fichier dans CONFIG

post d’installation de MRL ( from scratch pour avoir un truc propre, nu sans script )
http://inmoov.fr/forums/topic/votre-1er-lancement-de-mrl/#post-4472

post d’installation du script inmoovai
https://inmoov.fr/forums/topic/inmoov-ai/#post-4507

[Pierrick]

Merci Anthony, Ricardo revit un peu! Il m’a même fait une photo pour immortalisé çà! Bien qu’il est la tête qui file se bloquer en bas à gauche et les yeux révulsés en butée à gauche…..

Comme je n’ai pas le BOB’neck, il me faut modifier neck en pin12 du méga left quelque part? En ligne 76??
# COU gauche/droit PIN à définir 26 (ligne76) Arduino A (right)
MinNeck=0
MaxNeck=180
NeckInverted=0

# COU gauche/droit PIN à définir sur 28 (emplacement vide à côté de inclinaison et rotation basin) (ligne76) Arduino B (left)
MinHeadSide=0
MaxHeadSide=180
HeadSideInverted=0
HeadSidePin=28
HeadSideArduino=”right”
J’ai fouillé un peu partout dans https://github.com/moz4r/aiml/tree/master/bots/BOTS-FRENCH/Inmoov_AI/PYTHON, sans trouver!

Tu as bien disséqué les choses et j’ai cru comprendre que Startup.py est la base qui démarre inmoov, ouvre des services et lance un tas de sous programmes dont certains réagissent via des AIML!

[Gael Langevin]

https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/moz4r/CONFIG/INMOOV-AI_ServoParam.py.default

Je n’utilise pas INMOOV_AI, mais je pense qu’il faut que tu dé-commentes le pin:
#HeadSidePin=28
Pour dé-commenter il faut ajouter # devant.

[Pierrick]

OK Gaël, j’essaierai, mais depuis ce midi, à chaque utilisation du micro, j’ai un message qui me dit que j’utilise frauduleusement ACAPELA SPEECH et que j’encours des poursuites judiciaires….gnagnagna!
What’s Happen?

[anthony]

Oh la la ça craint du boudin les gars pour ACAPELA SPEECH, on va se renseigner chez mrl. Logiquement ça devrait fonctionner pour tout ce qui est déjà en cache.

@Pierrick tu as activé tracking dans le fichier de config ? ( si oui remet le à 0, il faut que je vire cette ligne c’est du debug, pour forcer le tracking au démarrage ) .
Pas de soucis pour le BOB’neck mod que tu l’utilise ou pas. ( le script va juste créer un servo inactif )

[lecagnois]

Il me semblais bien que le service ACAPELA était payant , avec mon serveur nasbastag j’ai eu le même problème (il avais fonctionner 30 jours et plus rien), j’avais étais obligé de créer une bibliothèque de fichiers son pour faire parler mon robot .
Quand je suis passé sur MRL j’ai été étonné que le service fonctionne comme CA !..
Ben faut dire que je suis très loin de maitriser la bete MRL.
Affaire a suivre ……

• This reply was modified 7 years, 4 months ago by lecagnois.

[Pierrick]

Non je n’ai pas activé tracking sinon j’ai juste remplacé Margaux par Bruno.
Je viens de remettre Margaux…. Idem
Et il y a bien plus de 30 jours que je l’utilise!
Je wait and see, car s’il y a qque chose que suis pas prêt de résoudre c’est ce genre de saucisson!

[anthony]

Les yeux dans les coins ça te le fait tout le temps, dès le démarrage ?

[Petitbrochet]

Boujour a tous
Qui pour m’aider a installer MRL1.0.1723?
Je bloque a la ligne 7.
Je suis sous windows 7.
Merci d’avance

• This reply was modified 7 years, 3 months ago by Petitbrochet.

[Gael Langevin]

La ligne 7…
Il faut editer le fichier mrl.bat en cliquant droite dessus, selectionner un editeur de texte. WordPad par exemple.
Modifier le chemin qui pointe vers l’endroit ou est placé votre script:
C:\Users\InMoovDeep\Documents\Arduino/InMoov3.Deep.AB.V7.py
exemple:
C:\Users\ordidepetitbrochet\Documents\mesScripts/InMoov3.Deep.AB.V7.py

Sauvegarder.

Passer à l’étape 8.

• This reply was modified 7 years, 3 months ago by Gael Langevin.

[Petitbrochet]

Merci je vois ça et vous tiens au courant
Merci Gael

[Petitbrochet]

Question, mon script c’est quoi?

• This reply was modified 7 years, 3 months ago by Petitbrochet.

[Gael Langevin]

Votre script c’est ce qui contient les informations de votre robot, ce qui va déclencher tout le processus d’activation des services InMoov.
En l’occurence dans le bat c’est InMoov3.Deep.AB.V7.py
Mais ce script est complet, pour faire fonctionner le robot en entier.
J’ai écris d’autres script disponible sur Github:
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/tree/master/home/hairygael

Le robot complet:
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.Deep.AB.V7.py

Le FingerStarter:
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.minimalFingerStarter.py

La main seule:
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.minimal.py

[Petitbrochet]

Merci Gael
Je suis a l’étape 9

[Petitbrochet]

Bonsoir
Désolé mais je ne vois pas pour ca:
aimlPath = “C:\Myrobotlab\myrobotlab.1.0.1723\ProgramAB”
aimlBotName = “inmoovWebKit”
aimlUserName = “YourName”
Merci

[Gael Langevin]

Si tu utilises mon script InMoov3.Deep.AB.V7.py
C’est dedans, il faut juste modifier le chemin d’acces en accord avec ou vous avez place votre dossier mrl.
ex:
C:\Myrobotlab\myrobotlab.1.0.1723\ProgramAB
C:\Monrobot\myrobotlab.1.0.1723\ProgramAB

Ensuite il faut ajouter votre nom:
aimlUserName = “petitbrochet”

[Petitbrochet]

Bonsoir
Ok super je regarde demain
Merci encore

[Petitbrochet]

Bonsoir
Voila ou je bloque
Message d’erreur + pas de micro avec la page google chrome?
Merci

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[anthony]

coucou ! regarde bien il y a des numéros en début de chaque ligne. c’est mal 🙂
surement un soucis lors de la copie depuis github. il faut bien choisir “raw” pour eviter de copier les numéros de ligne

[Petitbrochet]

Bonjour Anthony
Merci je vois ca dans la journée.
J’ai essayé inmoov -ai et la ca fonctionne.
Comment faire pour apprendre les bases de la programmation?
Merci

[Petitbrochet]

Hello
Enfin ça fonctionne…euh presque
J’ai un message d’erreur parfois :py exception null
Et ma main gauche quand elle fonctionne et lente.
Une idée?
Je voudrais mettre la voix en francais.
Merci

• This reply was modified 7 years, 2 months ago by Petitbrochet.

[Gael Langevin]

Bon c’est bien, on progresse.
Certaines gestuelles contiennent des variables de vitesse pour les servo moteurs, d’autre pas.
Il est possible que tu ais lancé une commande contenant des vitesses lente pour la main gauche et que toute les gestuelles que tu as tenté apres n’ai aucune variable de vitesse pour la main gauche.
Pour tout remettre a pleine vitesse, la commande verbale “full speed” reinitialiseras les vitesses.
“rest” execute cette fonction egalement, mais en plus en repositionnent les parties du corps a leur position repos par defaut.

-Pour le mettre en Francais, il va falloir ajouter le dossier “fr” dans le dossier myrobotlab 1.0.XXXX/programAB/bots.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/master/InmoovScript/inmoovVocal/bots
-ensuite il faut modifier la voix sur le script Voice=”upmc-pierre-hsmm”
-modifier egalement tout les “inmoovWebKit” du script par”fr” (attention il y en a plusieurs et a differents endroits)
-il faut egalement ajouter ce fichier “upmc-pierre-hsmm-5.1.jar” dans le dossier myrobotlab 1.0.XXXX/library/jar
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/voice-upmc-pierre-hsmm-5.1.jar

voila cela devrait fonctionner.
Les commandes verbales sont desormais a dire en Francais.
liste des commandes:
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InmoovScript/inmoovVocal/bots/fr/aiml/gestures.aiml

• This reply was modified 7 years, 2 months ago by Gael Langevin.
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• This reply was modified 7 years, 2 months ago by Gael Langevin.

[Petitbrochet]

Bonjour Gaël
Merci pour ton aide, je suis fier d’avoir l’aide du créateur d’Inmoov.
J’ai fait les manipulations que tu m’as donné.
La voix est bien masculine, mais je dois parler en anglais et le robot me répond dans la même langue.
Enfin, j’ai l’impression qu’il prononce en Français les mots anglais.
Et oui je suis dans la session MRL pour les nuls…
Désolé

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[Gael Langevin]

Bonjour,
Bon cela progresse, c’est une bonne chose.
La raison de ton probleme est relativement simple. J’ai omis dans mon precedent message un detail important.
Il faut que tu remplaces tout les “inmoovWebkit” sur ton script par “fr”.
Car tu souhaites que ton robot accede au repertoire “fr” et se serve des AIML qu’il contient.

[Petitbrochet]

Hello
Ben tu me la dit, mais les inmovWebkit c’est bien ce qui est noté comme EN dans le script pour faire réagir le Robot?

• This reply was modified 7 years, 2 months ago by Petitbrochet.

[Gael Langevin]

Non, c’est par exemple:
aimlBotName = “inmoovWebKit”
il faut transformer en:
aimlBotName = “fr”

ou encore:
inmoovWebKit = Runtime.createAndStart(“inmoovWebKit”, “ProgramAB”)
#inmoovWebKit.setPath(aimlPath)
inmoovWebKit.startSession(aimlUserName, aimlBotName)

il faut transformer en:
fr = Runtime.createAndStart(“fr”, “ProgramAB”)
#fr.setPath(aimlPath)
fr.startSession(aimlUserName, aimlBotName)

[Petitbrochet]

Bonjour
J’ai changé tous les inmoovWebKit en fr mais toujours pareil.
Je vais me mettre a apprendre l’anglais…

[Pierrick]

Bonjour,
J’auto-alimentes mon topic:
Comment télécharger: “https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/master/InmoovScript/inmoovVocal/bots”
en une fois en absence de Zip?
Parce que aller jusqu’au “raw” de chaque dossier, c’est titanesque!

[Gael Langevin]

Hello Pierrick,
sur ce lien, a droite de la page il y a “clone or download”, tu peux cliquer et selectionner download zip.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov

@petitbrochet,
Quelle est l’erreur qui apparait en rouge en bas de fenetre de MRL. Ces indications peuvent te permettre de tracé tes problemes. Sinon, tu as également le fichier myrobotlab.log qui te permets de retrouver les erreurs.

[Petitbrochet]

Hello
Le message d’erreur affiché en rouge :PyException null(dans myrobotlab)
est ce que le faite que le robot n’est pas connecté a 100%, soi gênant?

• This reply was modified 7 years, 2 months ago by Petitbrochet.

[Pierrick]

Effectivement, sur cette page tout est plus facile!

[Petitbrochet]

Desolé je n’arrive pas a mettre la photo

• This reply was modified 7 years, 2 months ago by Petitbrochet.

[Gael Langevin]

@petitbrochet,
Si tes Arduinos ne sont pas connectées, c’est normal que ça ne marche pas et que tu ais cette erreur.
Tu peux faire fonctionner MRL avec le script sans les Arduinos en changeant:
startInMoov = False
Certains message d’erreur peuvent apparaitre dans ce cas, car le script va tenter de lancer certains éléments qui ne pourront fonctionner, mais tu pourras converser et tester la voix.

• This reply was modified 7 years, 2 months ago by Gael Langevin.

[Petitbrochet]

Hello
Pour ce qui est de l’installation de Myrobotlab 1.0.1723
j’ai bien compris le mode de fonctionnement.
Avec le script et en anglais pour la main seul, cela fonctionne.
Par contre pour le passage en français ce n’est pas encore ça,mais je vais finir de monter le robot,
pour le moment.
Merci encore pour votre aide

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