0Home Page test forums PROGRAMMATION ARDUINO Outre Acceleromètre et gyroscope

This topic contains 2 replies, has 2 voices, and was last updated by Profile photo of Sylvain et Jeanneton Sylvain et Jeanneton 6 months, 1 week ago.

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  • #10262

    Hello à tous.
    Outre accéléromètres et gyroscopes, comment faire comprendre à mon bot que le sol est plat ou en pente ? Je pense surtt aux fléchissements de genoux en fait. Une idée ?

    Amicalement.
    Sy.

  • #10267
    Profile photo of BIGIARINI Vincent
    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Un capteur d’inclinaison au mercure par exemple :

    https://www.robotshop.com/eu/fr/module-capteur-inclinaison-mercure.html

    C’est tout ou rien par contre.

    Pour les genoux, je dirai que si le sol est en pente, le robot devra pencher en avant ou en arrière, donc à partir de là tu peux savoir comment est le sol, mais pour qu’il puisse se pencher, il faudra bien une centrale inertielle de tout façon.

  • #10271

    Oui je viens de regarder effectivement c’est juste un switch… T’as raison. Mais j’espère toujours trouver une soluce en cherchant cherchant mais souvent pour peanuts…
    Merci Vincent.
    Sy.

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