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This topic contains 2 replies, has 2 voices, and was last updated by Profile photo of maximus maximus 3 months ago.

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  • #10897
    Profile photo of maximus
    maximus
    Participant

    Bonjour, voila jai un souci et depuis 3 jours je n’arrive pas a le résoudre

    J’ai démonté mon servo moteur HV2060

    démonté le potentiomètre et installé dans le top stomach

    jusque la tous et ok

    quand je place le torse a 90 ° alimentation du servo il bouge pas donc position 0

    quand je déplace le torse a droite a fond donc potentiomètre le moteur tourne sans arrêt a droite

    pareils pour la gauche je n’arrive pas a faire en sorte quel s’arrête

    je n’arrive pas dans myrobotlab a faire en sorte que ca stop

    déja 4 piston de cassé

    merci pour votre aide

  • #10900
    Profile photo of anthony
    anthony
    Moderator

    Re :) Petit recap.
    Quand ton torse est droit. c’est la position 90.
    Pour la calibration tu peux essayer ceci :
    1/ Désolidariser les piston des servo pour ne rien casser
    2/ Installer le potard, en position 90°
    3/ Placer le curseur sur 90°, tes servo vont commencer a bouger sans fin.
    4/ bouge le torse légèrement de gauche a droite, jusqu’à ce que le moteur s’arrête. EN SIMULANT CE QUE LES PISTONS FERAIENT SI ILS ETAIENT EN PLACE SUR LE SERVO
    –> Si il ne s’arrête jamais le potentiomètre ou la polarité des servo est inversé
    5/ On remonte les pistons
    6/ Tu joue avec le curseur délicatement pour trouver le min et la max a entrer dans la gui pour les test et dans le fichier de config pour la vie de tous les jours ( tu devrais aller par exemple de 40 a 140, chaque robot est différent )

  • #10906
    Profile photo of maximus
    maximus
    Participant

    héllo merci pour ton message

    justement quand je place mon curseur sur 90 les morteur ne bouge pas

    quand je bouge le torse les servo morteur tourne sans arrêt du coté ou il tourne

    il ne sarrette que ci je mais le torse droits

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