0Home Page test forums FABRICATION ELECTRONIQUE , SERVO & cie Structure de mon InMoov

This topic contains 4 replies, has 3 voices, and was last updated by  Dominique 2 years, 9 months ago.

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  • #7723

    Dominique
    Participant

    Bonjour,

    Je vous présente la nouvelle structure de mon InMoov. Il se compose d’un seul arduino mega, activator et de 2 arduino nano contenant MrlComm (pour la gestion des mains).

    Attention, cette structure empêche d’utiliser tout les services InMoov qui imposent 2 Mega. Tout les servos doivent être déclarés indépendamments. Pour les gestures, il suffit de faire un fichier de correspondance.

    Les avantages sont que le PC gère un seul port USB, plus besoin de hub si plusieurs ports USB sont inclus au PC et une meilleurs immunités aux parasites.

    • This topic was modified 2 years, 9 months ago by  Dominique.
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  • #7766

    My’s Moov
    Moderator

    Bonjour,

    Merci Domminique, je trouve ça très intéressant de pouvoir piloter de A à Z son robot avec une seule méga, y’a t’il un effet secondaire de ne pas le faire et d’utiliser impérativement deux “MEGA” de ma logique je dirais, plus c’est simplifié mieux c’est non ? on économise 1 port “USB” et une consommation en moins à gérer ?

    Merci de m’éclairer 🙂

  • #7767

    Dominique
    Participant

    Alain, je ne comprend pas ta question. Un seul mega te fait économiser un port USB mais tu perds les services InMoov. Faut tout faire “à la main”. Mon avantage est la maîtrise complète du programme.

  • #7774

    steve
    Participant

    La maitrise complete du code me semble un tres grand avantage pour les personnes qui on envie de realiser de a à z leur robot. Et qu il soit 100% personisable

  • #7776

    Dominique
    Participant

    Merci Steve, je suis content qu’il y est au moins une personne qui me comprends (et Alain aussi).

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