0Home Page test forums FABRICATION MODS Test capteur de force sur le bras droit.

This topic contains 3 replies, has 2 voices, and was last updated by  Dominique 1 month, 1 week ago.

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  • #11492

    Dominique
    Participant

    Suite des évolutions.

    Capteur de force + HX711.

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  • #11499

    Dominique
    Participant

    suite…

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  • #11509

    lecagnois
    Participant

    hello Dominique
    il reste de la place pour les servos dans Le Bras ?

    • This reply was modified 1 month, 1 week ago by  lecagnois.
  • #11512

    Dominique
    Participant

    Dans le bras pas de soucis.

    Dans l’avant bras, je vais mettre pas mal d’électronique…

    Les mains actuels avec des fils ne servent à rien, ils ne sont pas assez costo. J’ai donc décidé de refaire les mains avec directement les servo dans les doigts. Les servos seront moins gros que ceux actuels. Du coup, je n’ai plus les moteurs dans l’avant bras.

    A+

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