0Home Page test forums PROGRAMMATION ARDUINO Utilisation des sketchs

This topic contains 4 replies, has 2 voices, and was last updated by Profile photo of CIVETTA CIVETTA 1 month, 1 week ago.

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  • #6462
    Profile photo of CIVETTA
    CIVETTA
    Participant

    Bonjour, aprés avoir monté le bras et la main d’inMoov je voudrais utiliser le sketch servo rest,max,0,90 pour monter les tendons.
    Aprés avoir téléversé le sketch dans Arduino je branche un moteur et j’obtiens un mouvement d’environ 20° puis plus rien.
    Je ne comprend pas comment faire distinguer à l’arduino la parties
    0 ou rest ou max du sketch.
    Quelqu’un pourrait-il m’indiquer la manip en “pas à pas” pour que je sorte de ce marasme ?
    Merci d’avance
    Jacques

    #6473
    Profile photo of anthony
    anthony
    Moderator

    hello ! dans ce sketch http://inmoov.fr/sketch-servo-zero-rest-max/ tu verras alltovirtual(); ligne 33.
    Il faudra remplacer alltovirtual(); par allto90();

    #6476
    Profile photo of CIVETTA
    CIVETTA
    Participant

    Merci pour la réponse.
    Dois je remplacer aux différents essais alltovirtual() par alltomax ou alltorest etc pour obtenir les positions désirées ?

    #6477
    Profile photo of anthony
    anthony
    Moderator

    affirmatif ! ces commandes appellent simplement la fonction voulue

    #6478
    Profile photo of CIVETTA
    CIVETTA
    Participant

    Nikel, je vais pouvoir avancer !
    Un grand merci.

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