[CIVETTA]

Bonjour, aprés avoir monté le bras et la main d’inMoov je voudrais utiliser le sketch servo rest,max,0,90 pour monter les tendons.
Aprés avoir téléversé le sketch dans Arduino je branche un moteur et j’obtiens un mouvement d’environ 20° puis plus rien.
Je ne comprend pas comment faire distinguer à l’arduino la parties
0 ou rest ou max du sketch.
Quelqu’un pourrait-il m’indiquer la manip en “pas à pas” pour que je sorte de ce marasme ?
Merci d’avance
Jacques

[anthony]

hello ! dans ce sketch http://inmoov.fr/sketch-servo-zero-rest-max/ tu verras alltovirtual(); ligne 33.
Il faudra remplacer alltovirtual(); par allto90();

[CIVETTA]

Merci pour la réponse.
Dois je remplacer aux différents essais alltovirtual() par alltomax ou alltorest etc pour obtenir les positions désirées ?

[anthony]

affirmatif ! ces commandes appellent simplement la fonction voulue

[CIVETTA]

Nikel, je vais pouvoir avancer !
Un grand merci.

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