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  • #10877

    cyberneo
    Participant

    Je relance mon message en espérant avoir une réponse.
    Merci

  • #10865

    cyberneo
    Participant

    Me revoila avec quelques questions ;).
    Donc gael m’a dit qu’il y avait 2 sorties RX/TX disponible, celles qui sert dans l’explication du néopixel.

    J’ai bien avancé sur la partie “inmoov activator partie microcontroleur”

    -Je ne comprends pas encore bien si j’ai une grande utilité de mettre le powerbank car le mien n’est pas solaire, il a l’air d’etre la partie qui reste toujours connecté pour alimenter le nano arduido et le neopixel et le PIR donc je pense qu’il doit tenir bien longtemps,peut etre meme plusieurs semaines avant de vider le powerbank, non?
    – a quoi sert le circuit connecté a l’aref? C’est le niveau de batterie du powerbank ?

    Venons en maintenant a la partie “inmoov activator partie relais” ou je bute un peut.
    Je vais avoir 2 batteries 12v comme j’avais montré plus haut, en fait mon pc est en 12v d’ou le fait que je ne sais pas si le powerbank est utile ou si je ne jumelle pas les deux batteries et en avoir une pour la partie ordi, activator (avec un régulateur pour avoir les 5v) et la 2 eme pour les servomoteur/MEGA ?

    J’ai comme l’impression que sur cette feuille “inmoov activator partie relais” il n’y a plus besoin du powerbank car il y a le convertisseur 5v sur le premier relais.

    Et dernière question, j’ai acheté des modules de relais bistable (photo), et schéma ici:
    https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre=https%3A%2F%2Fwww.ebay.fr%2Fulk%2Fitm%2F171298469945
    J’ai l’impression qu’il peut se mettre a la place des relais simples mais je ne comprends pas comment le racccorder, et est-ce qu’il faut garder le ULN2803ADWR ? Car il y a des transistors sur le module.

    Merci !!!

  • #10845

    cyberneo
    Participant

    bonjour,
    comment faites vous pour configurer voice meeter?
    dans input je selectionne le micro de la kinect mais j’entends ma voix dans le haut parleur et je n’entends plus la synthèse vocale.

  • #10809

    cyberneo
    Participant

    Super!
    Merci beaucoup !
    Ces réponses me permettent d’avancer dans ma compréhension.

    Pour les différents modes, ils utilisent un, deux ou 3 relais tout dépend du mode? Les modes sont intégrés dans les fichiers partagés de programmation ?
    Je trouve qu’activator est important pour pouvoir laisser le robot allumé en continu sans manger rapidement les batteries… Mais le lancement de mrl est long donc je suis plus pour la coupure de tout le reste et mrl en veille derrière.

    Pour les batteries, j’utilise ces batteries : https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre=https%3A%2F%2Fwww.ebay.fr%2Fulk%2Fitm%2F201932585920
    Il y a une prise d’entrée et une de sortie avec un interrupteur (il faut que je vérifie mais je crois qu’on ne peut charger que quand la batterie est éteinte)
    Et comme ils fournissent un petit chargeur par batteries je compte mettre 3 prises dc a l’arrière du robot pour 3 batteries et brancher 3 chargeurs,
    Donc dans mon cas c’est savoir si sur une plaquette je peux souder 3 prises dc comme celle-ci :https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre=https%3A%2F%2Fwww.ebay.fr%2Fulk%2Fitm%2F352188941278

    Pour mettre en parallèle les 3 batteries et avoir une plus grande capacité.

  • #10802

    cyberneo
    Participant

    Salut,
    Je ponçais énormément au début mais j’ai trouvé une petite case magique sous cura , “commencer par imprimer l’extérieur avant l’intérieur” et la sans modif de la taille de la pièce il n’y a quasiment plus rien a faire

  • #10801

    cyberneo
    Participant

    Merci a vous!

    Le fait de vouloir donner une apparence humaine a un robot et un mystère en soi, le masculin ou le féminin n’est qu’une variante de ce mystère 😉
    D’un autre coté un petit détail comme celui-là demande pas mal de créativité et réflexion.

  • #10789

    cyberneo
    Participant

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  • #10783

    cyberneo
    Participant

    Juste ça…
    Merci je cherchais dans les onglets bleus “img”…

  • #10780

    cyberneo
    Participant

    Salut,
    Merci por ta réponse.
    Oui je vais utiliser un nano, ok.

    Donc si je comprends bien, c’est comme si je prends un jack male male connecté entre l’ordi et l’ampli et un shunt sur un + et un – de la ligne? Donc l’interet de prendre cet ampli c’est pour pouvoir baisser et augmenter le volume, c’est bien ça ?

    Par rapport aux relais bistable, etant donné que je veux seulement mettre des batteries 12v et un powerbank pour activator je n’ai besoin que d’un relais?
    Le pc coupe aussi du coup et doit relancer mrl a chaque fois qu’activator le relance?

    Et dernière question, si je raccorde 3 batteries lithium en parallèle, est-ce que je dois mettre des diodes pour empêcher le courant de l’une aille dans l’autre?

    Si quelqu’un a une réponse par rapport aux ports communication de l’arduino et les nervo-board de Gaël je suis preneur 😉

  • #10742

    cyberneo
    Participant

    J’ai vu le transistor sur la feuille 2 du schéma.
    Quelqu’un aurait un schéma simplifié pour cette 2 eme feuille? (La partie gestion de l’alimentation)
    Je pense mettre que des batteries 12v au lithium (2 ou 3 en dérivation si ca ne pose pas de problèmes) pour alimenter tout le robot et mettre des régulateurs de tensions, du coup j’aurais besoin seulement d’un relais bistable c’est bien ça ?
    Est-ce que la barette de communication de l’arduino est utilisée avec la nervo board de Gaël, il y a bien des pin sous la nervo qui connecte la com mais peut etre pour rien et je pourrais tordre sur le coté la barette communication de l’arduino pour l’utiliser pour activativator avec du cable Dupont ?
    Je maintiens ma question a propos de la sortie en stéréo du pc que je ne vois pas comment conserver en raccordans seulement 2 fils sur la carte activator.

  • #10735

    cyberneo
    Participant

    Me voilà de retour avec cette histoire de kinect…
    Je ne connais pas toutes les possibilités, Est-ce qu’elle va servir réellement a autre chose que permettre au robot de reproduire des séquences de mouvement et “se repérer dans l’espace”, detecter la distance avec les objets?
    Car il serait possible de la raccorder seulement pour des séances d’apprentissage et un ou plusieurs petits capteurs ultrasons pourrait detecter les objets (plus de 4m de portée).
    C’est vrai que l’ensemble de micro a l’air plutôt pas mal, peut être que quelqu’un pourrait me donner plus d’avantages a la garder sur le corps du robot.
    Merci

  • #10733

    cyberneo
    Participant

    Salut, et merci pour cette évolution!
    Je construis la carte activator en ce moment mais je ne trouve pas ou mettre le transistor mos BS170, je ne le vois pas sur le tuto-activator.rar
    Aussi je me demande comment le raccorder aux nervo board d’origines inmoov ?
    Et par rapport a la prise jack, c’est une sortie d’ordinateur, on soude le gnd et un plus, peut importe si c’est le droite ou le gauche? On passe alors de stéréo en mono et la carte le redivise en stéréo ?
    Merci d’avance !

    • This reply was modified 1 year, 4 months ago by  cyberneo.
  • #10496

    cyberneo
    Participant

    Tiens un aperçu,j’y ai gratté 5 jours car je ne connaissais pas du tout blender.

    http://zupimages.net/viewer.php?id=18/09/h4b8.jpg

    http://zupimages.net/viewer.php?id=18/09/pik7.jpg

    Je ne sais pas trop comment mettre une image sur le forum, j’espère que ca va passer…

    • This reply was modified 1 year, 5 months ago by  cyberneo.
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  • #10491

    cyberneo
    Participant

    Oui, c’est vraiment excellent ! Bravo!
    C’es a ce type de résultat que j’aimerai arriver, et il est tres réactif.
    Pour le moment je ne suis encore qu’a la partie mécanique/electronique.
    La je suis en Thaïlande mais en rentrant je posterai quelques photos, j’ai tant bien que mal remodéliser un visage plus féminin, modifié un système d’oeil avec paupières ou il me reste un axe a modifier pour que les yeux se déplace bien ensemble. 🙂

  • #10489

    cyberneo
    Participant

    C’est de la fausse pub du coup pour les pross…
    C’est tout ces paramètres qui font que c’est difficile de faire un choix…
    J’aimerai y mettre autour des 200€.

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