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  • #12021

    Dominique
    Participant

    J’ai essayé d’isoler les micros pour diminuer le bruit. J’ai respecté l’écartement qui était prévu dans la kinect d’origine.

    Désolé pour le retard.

  • #11512

    Dominique
    Participant

    Dans le bras pas de soucis.

    Dans l’avant bras, je vais mettre pas mal d’électronique…

    Les mains actuels avec des fils ne servent à rien, ils ne sont pas assez costo. J’ai donc décidé de refaire les mains avec directement les servo dans les doigts. Les servos seront moins gros que ceux actuels. Du coup, je n’ai plus les moteurs dans l’avant bras.

    A+

  • #11499

    Dominique
    Participant

    suite…

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  • #11441

    Dominique
    Participant

    Salut,

    Dans les capteurs a ultrason il y a beaucoup de modèle. Du plus basic au plus intelligent. Je déconseille le plus basic car il faut générer les signaux avec le µ et c’est plus difficile à gérer.
    Pas besoin de détecter la chose a prendre a 80cm, la main fermera trop top.

    J’ai pris des capteurs infrarouges car ils sont petits et fiables. Celui que j’ai choisi donne un niveau 1 dés qu’il détect un objet à une trentaine de cm environ.

    Je suis en train de revoir le schéma global des 2 manipulators.

    A+

  • #11301

    Dominique
    Participant

    Et oui c’est très dommage et pas très motivant. Fait toi plaisir et développe pour toi. C’est ce que je fais depuis le début et si on me demande comment je fais, alors je donne. J’ai bien constaté ce qui c’est passé avec Activator. Parfois, il arrive aussi que l’on te pique les idées (MicrosoftSpeech -> LocalTTS, je ne vise personne…) mais bon, c’est comme ça.

    Bon fermons la parenthèse car cela ne changera pas. Les gens attendent que ça tombe du ciel et ne font que des pales copies du robot de Gaèl avec un soft formaté à mort.

    Alors, pour la loupe:

    J’ai acheté ceci par hasard. Je l’ai finalement décortiqué pour en récupérer les composants intéressants.

    https://fr.aliexpress.com/item/12V-220V-10W-LED-Garden-light-spot-outdoor-lighting-RGB-lawn-lampada-Underwater-lights-with-spike/32835330541.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.40696c37j0QwyY

    La led RGB a été placé dans la tête afin de pouvoir gérer les humeurs… Pour le soft, pas facile à faire mais on verra plus tard. Commandé en PWM avec analogWrite.

    Photos ci joints.

    A+

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  • #11169

    Dominique
    Participant

    Yolo doit d’abord fonctionner seul avant d’utiliser mon service YOLO, qui de toute façon n’a PAS été intégré à MRL.

    Seul Vincent à une version compilé avec. Peux t’être lui demander sa version.

  • #11105

    Dominique
    Participant

    Et voici le montage complet. Jarvis est maintenant 100% avec tous les mouvements prévu au départ. Beaucoup de touche perso comme activator, les 2 manipulators, un seul mega pour gérer le haut et dernièrement un 2eme mega qui gère le torse et le gyroscope. Il gérera par la suite les roues, gestion des batteries. Le robot pourra couper toute ces fonctions indépendamment.

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  • #11094

    Dominique
    Participant

    Merci.

    Pour ceux qui sont intéressés par cette modif : https://www.thingiverse.com/thing:2968908

  • #11073

    Dominique
    Participant

    bon les stl ne passe pas. Faut que je trouve pour les mettre sur thingiverse

  • #11072

    Dominique
    Participant

    stl

  • #11068

    Dominique
    Participant

    Le final.

    Pour le moment le robot n’est pas complet car je fait des modifs.

    J’ajuste un peu les stl puis je les mets sur thingiverse pour ceux que ça intéresse.

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  • #11067

    Dominique
    Participant

    Super génial. On peut commencer à croire à la marche.

  • #11052

    Dominique
    Participant

    suite3

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  • #11049

    Dominique
    Participant

    suite2

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  • #11046

    Dominique
    Participant

    suite

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