[Dominique]

Slt Lecagnois,

Oui bien sûr pas de problème. Je ne suis pas encore à cette partie, pour le moment j’en suis aux bras.

A+

[Dominique]

Salut Olivier, bienvenue à toi.

Dom

[Dominique]

Oui ok merci je sais bien. Mais j’avais 2 fichiers, +PIRV1 et -PIRV1… je me suis surement trompé en téléchargent.

Dom.

[Dominique]

Bonjour,

En faite c’est JawV4 qui frotte un peu à l’intérieur de TopMouthV3. Un petit limage de JawV4 devrais corriger le problème.

Dom.

[Dominique]

J’ai de nouveau un problème. La mâchoire ne se ferme pas totalement. Doit on poncer la mâchoire ?

Merci.

Dom.

[Dominique]

Bonjour,

Merci Gael, j’ai suivi ton conseil, fonctionne sans problème.

Dom.

[Dominique]

Salut,

Merci à tous pour vos réponses. J’ai eu beaucoup de problèmes avec les pistons et les pièces du crane.

Pour les pistons, j’ai réduit la vitesse comme Christian et effectivement ça va mieux. Merci à lui.

Pour les pièces du crane, ma discovery vibrée tellement que j’avais des pas qui sauter et la pièce était foutu. Finalement j’ai augmenté de 0.5V la tension Vref des moteurs et plus de problèmes.

Voilà…

A+

• This reply was modified 7 years, 8 months ago by Dominique.

[Dominique]

Salut,

Regarde sur google projet SARAH de Jean philippe Encosse. Tu trouvera ton bonheur, la synthèse vocale utilise Microsoft speech sans connexion internet.

A+

[Dominique]

Bonjour,

Merci pour votre réponse. Je comprends maintenant pourquoi les micros sont obstrués.

Je compte effectivement utiliser les micros de la kinect car ils sont spécialement conçus pour la reconnaissance vocale car l’électronique de la kinect amplifie le signal et filtre les bruits ambiants.

J’utilise déjà ce système pour la domotique de ma maison et le système entend très bien à 4m de distance.

Je vais donc regarder pour modifier le dessin “UnderKinectV1.stl” afin de pouvoir utiliser les micros de la kinect.

A+
Dom.

[Dominique]

Salut,

Ou là la, je ne sais pas si c’est à cause des vacances mais on se sent un peu seul ici.

Apparemment je vais devoir me débrouiller seul.

Dom.

[Dominique]

Salut à tous,

Merci pour votre accueil.

OK pas de problème, mais l’impression prend vraiment du temps. J’ai seulement terminé la partie arrière du torse. J’imprime mon 1er support de servos.

A+

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