• Gabriele posted an update 5 months, 3 weeks ago

    buonasera, ho finito di montare l’avambraccio sinistro e iniziato a giocare con il software, pensavo di fare un anello seriale montando un esp8266 in ogni componente del corpo per poterlo gestire via web senza app…che ne pensate ?
    Good evening, I finished assembling the left forearm and started playing with the software, I was thinking of making a serial ring by mounting an esp8266 in every component of the body to be able to manage it via the web without an app … what do you think?

    • Hello and welcome.
      I have never played with the esp8266 so I wouldn’t be able to comment on that.
      Let us know how this goes if you keep up with your idea.

      • Ciao piacere Gael grazie del benvenuto, ho qualche esperienza con l’esp8266 più lo scopro e più mi piace :).
        Per fare delle prove di movimento dell’avambraccio sinistro che ho finito di stampare ( a dire il vero ho stampato anche il bicipide la spalla sinistra e ora sto stampando il torace , appena capisco come fare l’upload delle foto le posto. ) ho inserito un esp direttamente nell’avambraccio per muovere polso e mano ottenendo ottimi risultati.
        Sto utilizzando del codice ( in parte trovato in rete ) che aggiorno continuamente da molto tempo e mi ritrovo ora un esp con queste caratteristiche:
        al primo avvio cerca la rete locale e non trovando perchè non ancora configurata passa in modalità access point , poi nella pagina web di configurazione inserisci i dati della rete locale.
        per il trasferimento dei file ho previsto un server ftp oltre un server ntp per avere data e ora costantemente aggiornati.
        server web
        server ftp
        server ntp
        upgrade firmware online ( anche per il remoto )

        Sto iniziando a preparare la pagina di interfaccia per InMoov costruendo dei potenziometri virtuali per ogni singolo servo memorizzando i movimenti desiderati per poi mandarli tramite seriale al micro per l’esecuzione…
        spero di riuscire a farlo in breve tempo.
        Grazie ancora per la condivisione del tuo prezioso lavoro che penso ti abbia tolto molte ore di sonno :)))

        Hi Gael pleasure thanks for the welcome, I have some experience with the esp8266 the more I discover it and the more I like it :).
        To make movement tests of the left forearm that I finished printing (to be honest I also printed the bicep on my left shoulder and now I’m printing the chest, as soon as I understand how to upload the photos I post.) I entered an esp directly in the forearm to move wrist and hand obtaining excellent results.
        I am using some code (partly found on the net) that I have been continuously updating for a long time and I find myself now an esp with these features:
        at the first start it searches the local network and not finding it because it is not yet configured, it goes into access point mode, then in the configuration web page enter the data of the local network.
        for file transfer I have provided an ftp server over a ntp server for constantly updated date and time.
        web server
        ftp server
        ntp server
        firmware upgrade online (also for the remote)

        I’m starting to prepare the interface page for InMoov by building virtual potentiometers for each individual servo, memorizing the desired movements and then sending them via serial to the micro to execute …
        I hope to be able to do it in a short time.
        Thanks again for sharing your valuable work that I think has taken many hours of sleep :)))

        • Interesting!
          You might want to head over to MyRobotLab.org to chat with the developpers.
          Some builders are also playing around with ESP and I think there might be a service implemented for it in MRL.
          ESP32 connected to MRL

          • si certo ma il tempo e poco, lo farò sicuramente quando l’interfaccia web funziona per poter condividere il codice e scambiarci informazioni.

            yes of course but time and little, I will certainly do it when the web interface works to share the code and exchange information.