• leboucher posted an update 2 days, 15 hours ago

    Après plusieurs semaines de travail, je vais pouvoir assembler l’intégralité du bras gauche sur le torse. J’ai intégré dans le dos une carte mère DN2800mt et deux cartes arduino. Je progresse bien sur la maîtrise de EZ builder qui s’avère être plutôt puissant et facile d’utilisation. Photos à venir..

  • leboucher posted an update 2 months ago

    Bonjour à tous !!
    Après une dizaine de jours de travail, la tête et le cou sont opérationnels, commandés par une arduino mega. En parallèle j’ai longuement étudié et essayé ROS , MRL et EZBuilder, et j’ai finalement arrêté mon choix sur ce dernier. Je suis impressionné par la facilité de programmation avec des blocs. J’utilise MRL pour m’inspi…[Read more]

  • leboucher posted an update 2 months, 2 weeks ago

    Les pièces sont strictement celles qui sont en ligne sur le site. Quelques photos

  • leboucher posted an update 2 months, 2 weeks ago

    L’impression des pièces de la tête, du cou et de la partie supérieure du torse sont terminées et l’assemblage avance rapidement. En parallèle, j’ai achevé l’avant bras et la main gauches, l’objectif étant de disposer de deux parties fonctionnelles (main et tête) pour consacrer l’hiver à la programmation et à déterminer quel système de…[Read more]