• leboucher posted an update 1 month, 1 week ago

    Bonjour à tous !!
    Après une dizaine de jours de travail, la tête et le cou sont opérationnels, commandés par une arduino mega. En parallèle j’ai longuement étudié et essayé ROS , MRL et EZBuilder, et j’ai finalement arrêté mon choix sur ce dernier. Je suis impressionné par la facilité de programmation avec des blocs. J’utilise MRL pour m’inspirer sur toutes les fonctions que je veux implémenter. En quelques jours, j’ai implémenté le pilotage de la caméra (HD3000) avec reconnaissance faciale, la synthèse vocale et un petit panel de commandes de base. Mon inmoov est contrôlé par une carte mère mini itx sous windows 10 64 bits que j’avais dans mes stocks . Des photos et plus de détails à venir!