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  • #11979

    Pierrot
    Participant

    Bonsoir Anthony,
    J’avais copié le fichier myrobotlab.jar à la place de l’ancien. Lorsque je lançais l’exécution de myrobotlab, l’interface de commande commençait à s’exécuter puis se bloquait.
    J’ai utilisé ta dernière méthode et je suis arrivé à compiler la branch master et en plus elle fonctionne lorsque je l’exécute.
    Il ne me reste plus qu’à rajouter la gestion de mes servos supplémentaires.
    Encore merci pour ton aide.

  • #11965

    Pierrot
    Participant

    Bonjour Pascal,
    Dans le fichier “skeleton_head.config” dans le dossier “InMoov/config” dans l’arborescence de MRL tu trouveras dans la section “Advanced Configuration” une partie “SERVO_INVERTED” qui te permet je pense d’inverser le sens des servos.

  • #11957

    Pierrot
    Participant

    J’ai crié victoire trop vite. La compilation fonctionne bien mais Myrobotlab ne démarre plus. Peut être que c’est du à la version de la branche develop qui nécessite d’autre fichier de config pour fonctionner.
    Où est ce que je peux trouver le fichier pom.xml pour compiler la branche Master ? Si c’est ça mon problème.

  • #11956

    Pierrot
    Participant

    Bonsoir Anthony,
    Eurêka, je suis arrivé à compiler Myrobotlab ! Par contre j’ai du compiler la branche Develop car je n’ai pas trouvé de fichier pom.xml dans la branche master. Est ce que c’est normal ?
    Encore merci pour ton aide.

  • #11944

    Pierrot
    Participant

    Avec le fichier…

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  • #11942

    Pierrot
    Participant

    Bonjour Anthony,
    J’ai suivis la procédure du fichier “read me” sur la compilation du programme Mytrobotlab, à la fin de la compilation j’ai un message d’erreur que j’ai en pièce jointe.
    Est-ce que tu as une idée de ce qui manque ?

  • #11844

    Pierrot
    Participant

    Bonjour Anthony, Merci pour ta réponse c’est exactement ce qui me manquait.
    En effet je suis très intéressé pour connaitre la procédure pour recompiler le framework de MyrobotLab.

  • #11799

    Pierrot
    Participant

    Bonjour,
    Pourquoi tu n’utilises pas MrlCommm.ino ?
    C’est le programme que j’injecte dans mes arduino pour les faire fonctionner avec Myrobotlab.

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