Forum Replies Created

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  • #5233

    Sebastien
    Participant

    test attachement pictures

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  • #5128

    Sebastien
    Participant

    Gaël, as tu essayé d’alimenter l’ampli avec une “power bank” de tél portable. J’ai été obligé d’en passer par là car j’amplifiais plus de parasite que de son… ça à bien améliorer les choses (config : sortie en direct du son de la tablette vers ampli, et ampli sur power banque 5v).

    Sinon peut être aussi faire des tests en débranchant un par un les servos moteurs au cas ou le bruit viennent particulièrement d’un modèle mal isolé…

    Pour les diodes je ne savait pas qu’on pouvait les utiliser dans ce but (filtrage : capacités ou inductances).

  • #5116

    Sebastien
    Participant

    Merci.
    Pour le bruit comme l’indique Antony, à part remplacer le servo moteur par un moteur pas à pas ou bien des electro aimant je ne vois pas d’autres options.
    Je n’ai pas vérifié sur Internet, mais sur un stock d’electro aimant issu de démontage de photocopieurs et autres matériels que nous avons au Lab, je ne tombe que sur des tensions > = à 24 volts.
    Je ne sais pas s’il existe des modèles en 6V avec assez de couple et 10 à 15 mm de course.
    A creuser en tout cas…
    Tu as raison, le bruit des moteurs parasite le micro d’InMoov. Cela peut doit pouvoir s’arranger en filtrant le signal issu du micro pour le nettoyer de ce bruit spécifique, et en isolant le micro, les alimentations avec des capacités etc…
    Dans la pratique, les ordres sont souvent donnés avec InMoov en mode attente.

  • #4598

    Sebastien
    Participant

    Bienvenue Ai et Bruno 🙂
    Tu as super bien avancé depuis la MakerFaire à ce que je vois sur la photo postée, Ai est superbe.

  • #4566

    Sebastien
    Participant

    Hello,
    Merci à tous pour ces retours, petit point sur la “to do liste Amélioration du forum”:
    Points 1-3-5-6 : réalisé (pour la recherche, on va peut être la positionner dans le menu pour un accès immédiat plus visible)
    Points 2 et 4 à l’étude.
    Le “look” du forum à aussi été revue, peut être nécessaire de faire un CTRL+F5 pour rafraîchir le cache de votre navigateur pour le rechargement de la nouvelle feuille de style.

    • This reply was modified 3 years, 5 months ago by  Sebastien.
  • #5096

    Sebastien
    Participant

    Bravo pour toutes ces avancées sur l’animation de la bouche.
    Pour faire avancer le Schmilblick, voici une approche un peu différente utilisant le calcul du RMS du signal audio. Cela pose d’autres problèmes… notamment de décalage et un rendu un peu différent…
    Le servo moteur de la mâchoire est un peu faiblar en plus…

    Les explications sur le principe de fonctionnement.
    http://quai-lab.com/synchroniser-bouche-dun-robot-humanoide/

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