C’est bon le problème venait du Shield qui ne permettait pas un GND commun à la carte et à l’alim contrairement à ce que je pensais. J’ai donc utilisé une bread board moins esthétique mais plus pratique. Maintenant que le contrôle vocal marche. J’ai une question, comment régler la position de départ et d’arriver des servo moteur pour l’ouverture et la fermeture de la main? j’ai essayer de modifier dans “def” mais rien ne se passe.
Merci pour votre aide et surtout votre patience ;).