Coucou ! Yes la config matérielle est standardisée afin de fournir quelque chose de fonctionnel au plus grand nombre, et surtout faciliter les explications aux débutants.
L’ajout de microcontrôleurs supplémentaires dans le service Inmoov est un des chantiers de Nixie : https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/issues/101
L’idée étant de fournir plus de modularité. A terme on pourra utiliser si on le souhaite le service inmoov sans arduino juste avec un petit raspi et des contrôleurs exotiques
( on peut déjà le faire mais faut bricoler un peu ).