0Home Page test forums PROGRAMMATION ARDUINO TUTO VOIX SYNCHONISEE PARFAITE Reply To: TUTO VOIX SYNCHONISEE PARFAITE

#5057
anthony
Moderator

Merci pour le tuto !
Lecagnois le rendu est vraiment super, avec le petit plus dans les yeux aussi

Il y a moyen d’optimiser je pense en calquant l’amplitude de l’ouverture de la bouche, sur l’intonation des mots.
Au lieu de spécifier une valeur fixe d’ouverture du servo on lui met une valeur dynamique basé sur le voltage fluctuant en entrée . La commande map est notre amie
A voir si le servo arrive à suivre la cadence

position_du_servo=map(val_relevée, MIN_voltage, MAX_voltage, posMin_servo, posMax_servo);

https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/moz4r/INO/mouthcontrol_hardware.ino