Salut Anthony
je viens de voir ton post, juste quelque petite précision
Pour que le tout puisse communiquer avec MRL, les connections de série ne peuvent se faire a partir d’un arduino Mega vers n’importe quel type d’arduino.
La connection s’effectue toujours comme ceci
MRL -> USB -> (Serial) MEGA (Serial1-3) -> (Serial) Arduino
(le port Serial (tx/rx) est utilisé par la connection USB)
plusieur niveau de connections peuvent etre ajouté
MRL -> USB -> (Serial) MEGA1 (Serial1-3) -> (Serial) MEGA2 (Serial1-3) -> … -> (Serial) Arduino