October 24, 2016 at 12:41 am #5551 Gael LangevinKeymaster Bonjour, Pour le cablage, tu peux suivre mes schemas ici: http://inmoov.fr/default-hardware-map/ Pour un code arduino qui fera bouger ta main suivant une séquence défini : http://inmoov.fr/sketch-servo-zero-rest-max/ Ce code peut être modifié afin de générer toute sorte de gestuelle.