[Gael Langevin]

Bonjour,
Pour le cablage, tu peux suivre mes schemas ici:
http://inmoov.fr/default-hardware-map/
Pour un code arduino qui fera bouger ta main suivant une séquence défini :
http://inmoov.fr/sketch-servo-zero-rest-max/
Ce code peut être modifié afin de générer toute sorte de gestuelle.