#6786
Gael Langevin
Keymaster

Le DIY servo service est fonctionel puisque je m’en sers pour faire des tests.
Ce qui reste encore pas clair c’est les modifs apporté aux speed et velocity.

Concernant l’utilisation de potentiometre pour faire bouger tes axes manuellement, Matt t’avais donné la réponse que tu attendais. L’utilisation d’un potar, c’est un peu comme si tu ajoutes un capteur de flexion.
MRL peut facilement effectuer cette tache.
http://myrobotlab.org/content/diy-pressure-touch-and-bend-sensors

Bon courage pour ta construction de jambes, vivement les vidéos!

  • This reply was modified 5 years, 10 months ago by Gael Langevin.