February 12, 2017 at 11:31 am #7103
Dominique
Participant

Bon, voici des inchoérences :

Dans head.config.default.py, il y a 

[SERVO_MAP_REST]
jaw=90
eyeX=90
eyeY=90
neck=90
rothead=90

OK, parfait.

Dans MoveHeadRandomize.py, il y a

def MoveHeadStopped():
	if MoveHeadRandom==1:
		if isHeadActivated:
			i01.moveHead(90, 90)
		if isRollNeckActivated:
			rollneck.moveTo(90)

Alors, dites moi à quoi sert le fichier de config dans ce cas ?

Moi, j’aurais fait:

def MoveHeadStopped():
	if MoveHeadRandom==1:
		if isHeadActivated:
			i01.moveHead(rothead, neck)
		if isRollNeckActivated:
			rollneck.moveTo(RollNeck)

Non ???

Alors, RollNeck fait parti de la tête, alors pourquoi un fichier séparé ?

Bon, j’arrête la sinon mon post va faire 3 pages…

PS: Je sais, je suis un peu dur, mais quand on veut faire tout et seul, faut que ce soit bien fait…sinon on demande de l’aide…