Tiens, c’est bizarre, il me semblait que la valeur de speed max valait 1, pour une vitesse plus lente, alors il faut mettre < 1 (0.9, 0.8, 0.7,….)
Avant le detach, tu devrait mettre un petit délai, sinon ta main n’aura pas le temps de s’ouvrir.
J’avoue que jamais je n’ai eu ce genre d’erreur…
Quelle version de MrlComm et MyRobotLab utilise tu ?