d’apres la photo tu a une erreur dans ton fichier Inmoov_custom.py
voici a quoi ressemble le mien
# — coding: utf-8 —
# #############################################################################
# YOUR INMOOV CUSTOM
# Here you can add your own commands to play and test with inmoov
# If you udpate the whole script, don’t worry, those commands are safe
# ##############################################################################
#sample
# play a neopixel animation while the robot speaking
#PlayNeopixelAnimation(“Flash Random”, 255, 255, 255, 1)
# talk something
#talkBlocking(“she’s a replicant, isn’t she?”)
# stop neopixel
#StopNeopixelAnimation()
execfile(RuningFolder+’inmoovCustom/gestes.py’)
la dernière ligne execute le programme gestes.py tu dois remplacer par le nom de ton script
sinon envoie ton fichier