0Home Page test forums FABRICATION ELECTRONIQUE , SERVO & cie Câblage des servo Reply To: Câblage des servo

#8409
Dominique
Participant

Oui cela permet de compenser les baisses de tension en cas d’appel de courant élevé.

C’est vrai qu’avec une batterie on n’a pas besoin de condensateur si la batterie est relié directement ou par un switch costo aux servo moteurs.

Ici, pour mon InMoov, cela passe pour le moment par des relais, et peut être un jour par des transistors MOS commandés par Activator. Du coup, j’ai préférer prendre les devants et mettre un gros condo au plus prés des gros servos.

Je compte aussi faire un switching entre une tension de 6V et 7.4V afin d’avoir un surplus de réactivité pour le robot.

Enfin, les fusibles sont pour moi indispensable car j’ai déjà grillé un HV2060MG qui été resté bloqué et non détaché. Bon, c’est une sécurité car il n’y a pas de problème une fois bien calibré.

PS: Le HV2060MG n’est pas totalement perdu car je vais l’utiliser comme servo hôte pour le torse.