Utilisation:
Le but premier est évidemment le maintien de l’équilibre lorsque les jambes seront motorisées.
Mais, en attendant, on peut trouver d’autres utilisations: Si on penche le robot en avant, celui ci peut mettre les bras en avant afin de ce protéger. Si on secoue le robot, celui ci le fait savoir. La boussole donne une info de direction pour celui qui a une base roulante. On peut combiner le capteur de pression avec le service météo afin d’avoir une météo plus précise. Il peut donner la température de la pièce où il se trouve. La gestion du torse peut aussi être géré par le gyroscope qui donne une info d’angle très précise. Cela permet donc de vérifier si les servos execute bien les mouvements demandés.
Si vous avez d’autres idées…