Bonjour à tous!
J’ai un petit problème avec la rotation du bras droit. J’ai suivi le tutoriel et tout fonctionne bien sauf le sens de rotation. Lorsque je lance le script pour mettre le servo à zéro (alltovirtual), le sens de rotation est tel que le potentiomètre n’attends jamais le zero et risque d’être endommagé.
J’ai essayé d’inverser les fils du potentiomètre mais le bras tombe alors en configuration “bras gauche”.
J’ai essayé d’inverser la polarité avec les fils d’alimentation du servo mais le servo ne fonctionne pas dans cette configuration.
La prochaine chose que j’envisage d’essayer est de désouder le moteur et inverser directement la polarité comme cela. Avant d’en arriver là je souhaitais savoir si c’est un problème que vous avez rencontrer et s’il existe des solutions. J’ai cherché sur le forum anglophone mais je n’ai rien trouvé de semblable.
Merci d’avance,
Thomas et l’équipe d’Echofab