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This topic contains 15 replies, has 6 voices, and was last updated by  anthony 2 years, 11 months ago.

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  • #6362

    anthony
    Moderator

    Servos omoplates changés, depuis le temps que ça trainait !
    ça pulse!

  • #6363

    Dominique
    Participant

    Salut,

    Changé par quel référence ?

  • #6366

    lecagnois
    Participant

    Salut Antony
    Tu a mis un 805BB ou un autre servo avec adaptateur

  • #6368

    My’s Moov
    Moderator

    C’est des élastiques accrochés au plafond … avec un bruiteur !! lol

  • #6371

    anthony
    Moderator
  • #6376

    Sebastien
    Participant

    Hello,
    Même problème qu’Antony, gros soucis de detach avec le CYS 8218, du coup les deux que j’avais en stock ont finalement servis pour la rotation du tronc avec le contrôleur d’un 805BB dont le moteur avait suchauffé, du coup plus de problème de detach et le contrôleur semble supporter pour le moment la gestion des moteurs du cys qui sont un peu plus puissant 🙂

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  • #6378

    Gael Langevin
    Keymaster

    Lors de la construction de ma base mobile, j’avais utilisé des CYS servos et j’avais constaté ce problème et en avait fait pars à Greg et Kevin sur MyrobotLab. Sans solution immédiate et apparente, j’avais donc abandonné la possibilité d’utiliser ces servo pour les articulations d’InMoov.
    Les servos Vigor des chez Hobbyking ont également ce souci.
    C’est une des raisons pour laquelle j’ai abandonné les servo Vigor pour la rotation du bassin.
    Dommage car certain servo Vigor ont une capacité de 50kg au cm pour un prix très attractif.

  • #6379

    Dominique
    Participant

    En faite, ce sont certains servo numériques intelligent qui ont le problème. Les analogiques ne peuvent pas avoir le problème.

    Je me demande s’il y a pas moyen d’ajouter un fil de reset sur le processeur du servo numérique.

    Sinon il a y la solution de la microcoupure d’alimentation qui n’est pas élégante.

    • This reply was modified 2 years, 11 months ago by  Dominique.
  • #6383

    Sebastien
    Participant

    Il y à eu quelques projets très intéressant pour développer en open source un contrôleur pour servo moteur : http://openservo.com/ entre autre.

    Ce projet ajoutait l’i2c, le retour d’information de position courante, capteur de température, amélioration de la précision etc…

    Je ne voie plus d’actualité sur ces projets, c’est dommage. SparkFun avait fait une production sur cette base, vendu moins de 4$ (https://solarbotics.com/product/50650/)

    Ce serait vraiment géniale d’avoir de pouvoir relancer un projet de ce type, mais nécessite de sérieuse connaissance en électronique.

    Complément : Supermodified servo http://www.01mechatronics.com/product/supermodified-v30-rc-servos

    • This reply was modified 2 years, 11 months ago by  Sebastien.
  • #6386

    Gael Langevin
    Keymaster

    Oui j’ai deux cartes OpenServo que je n’ai jamais utilisé parce que l’ampérage des cartes était trop faible par rapport au servo moteur 805bb et CYS. L’intérêt c’était également la possibilité de chainer les servo moteurs les un après les autres.
    Avec Marten et Leon nous avions évoqué l’idée de reprendre l’OpenServo en boostant ses capacités d’ampérage.

    Mais grâce aux avancées de MRL nous avons désormais le service DIY servo qui allié à un driver peut faire l’affaire. Il est vrai que dans ce cas le DIY servo n’est pas autonome et doit impérativement passer par MRL.

  • #6397

    Dominique
    Participant

    Pour info:

    Voici le servo que j’ai choisi pour remplacer les HS805BB.

    http://www.banggood.com/fr/JX-Servo-PDI-HV2060MG-60KG-High-Torque-180-Digital-Servo-for-RC-Model-p-1074870.html

    Il a les mêmes dimensions que le 805 mais avec des performances incomparables.

    Pour le détachement, un digitalwrite sur la pin reset et plus de problème.

    • This reply was modified 2 years, 11 months ago by  Dominique.
  • #6403

    Gael Langevin
    Keymaster

    Merci Dominique pour cette info!
    J’avais vu cette marque de servo pour les mains également, mais je n’ai jamais osé les acheter.
    Cela me paraissait trop beau pour être vrai…
    60kg au cm à 39 euros, c’est presque un cadeau!

    Tu nous tiens au courant par rapport à la robustesse, le positionnement à long terme et la résistance à la surchauffe?

  • #6405

    Dominique
    Participant

    OK pas de problème. C’est en commande.

  • #6408

    anthony
    Moderator

    Sympa les bestiaux ! qu’entends tu par reseter ? l’arduino en entier ?

  • #6420

    Dominique
    Participant

    Non, juste le servo.

    Dans un servo numérique, il y a un microcontrôleur. Il suffit donc de trouver sa pin reset puis de la commander avec une sortie digital du mega gauche ou droite. En général il faut appliquer un niveau 0 pendant quelques millisecondes.

  • #6442

    anthony
    Moderator

    intéressant ! et pour éviter un fil supplémentaire possibilité de lui coller un transistor qui ferait une relation avec l’absence de pwm ?

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