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  • #6656

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Rien de dérangeant,

    “Le robot pourrait devenir “responsable” et soumis à l’impôt”

    C’est en partie pour ça, les entreprises vont devoir payer des cotisations sur les robot remplaçant des postes auparavant occupés par des hommmes.

    Tant qu’il n’y aura pas une vraie IA qui permettrait au robot d’avoir conscience de sa propre existence, il n’y a rien de dérangeant. Pour l’instant hors de tout fantasme de science fiction, l’IA d’un robot ne correspond pas à cette définition et donc ne peut pas être défini comme un être vivant.

    L’exemple est simple, il arrive quoi si il y a un accident, on va mettre le robot en prison ? Il n’aura conscience du mal qu’il a pu faire, et ne se rendra pas compte d’avoir été puni. Un peu comme un enfant qui est sous la responsabilité de ses parents.

    Donc oui il vaut mieux qu’un robot soit sous la responsabilité de qqun. Il est déjà reconnu, c’est un premier pas non ? 😉

  • #6646

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Pas de soucis !

    Oui il n’y a pas besoin d’avoir autant.
    Il me reste à fiabiliser le truc et à le compacter un peu plus pour qu’il soit un chouilla moins gros.

    Je ferai d’autres itérations avec des caractéristiques différentes.

  • #6642

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Salut Gael !

    Oui j’ai mis un planétaire en premier étage afin de ne pas attaquer le cycloid à une vitesse trop élevée.
    en fait j’ai récupéré les pignons d’un étage du réducteur planétaire d’un moteur de perceuse afin d’avoir une première réduction de 1:6. et le cycloid est bi étagé. le moteur est en 12V.

    Alors si on considère que l’on avait bien 8Nm en sortie de perceuse comme dit sur sa fiche technique, et que je ne tiens pas compte des pertes dans le réducteur, et que celui-ci est indestructible, on devrait être aux alentours de 200Nm, soit 20m.kg soit, 2000kg.cm ! mais bien sûr il faut tenir compte de tout ce dont je ne tiens pas compte !

    on devrait être entre 15 et 20 tr/min, ce qui pour effectuer les déplacements angulaires de la marche devrait être assez rapide je pense.

    Bon je ne le saurai que lorsque je l’aurai testé sérieusement et voir la durée de vie car a mon avis l’abs ne va pas faire long feu. il faudra tester d’autres matières.

    Ceci dit, impossible de le bloquer à la main !

    Mes cycloid sont conçus sous Excel ^^

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  • #6622

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Bien,

    A défaut d’harmonic drive hors de prix. voici mes petits travaux sur la conception d’une motorisation digne de ce nom pour nos jambes je l’espère !

    Basé sur le principe du réducteur cycloidal (entre autre) voici mon premier prototype de motoréducteur compact à très fort rapport de réduction et donc, bien coupleux comme il faut :

    Allez, réduction 1:864 rien que ça.

    Le Do it Myself il n’y a que ça de vrai ! 😀

    To be continued…

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  • #6576

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Je t’avais dit, dispo sur thingiverse 🙂

    http://www.thingiverse.com/thing:1060928

  • #6564

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    J’ai pris le O.aiml pour démarrer

  • #6474

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Humour à 85% 😀

    Dès que tu auras crée les dossiers on y va. pour éviter les doublons, il faudrait par exemple définir qui travaille sur quoi. possible de poster qq part la liste des fichiers avec le nom des personnes bossant dessus ?

  • #6417

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Alors si j’ai bien compris ce que j’ai vu sur le site mrl, avec ce service on est capable de demander une position de la main dans l’espace et le service s’occupe de déterminer les positions des articulations pour y arriver ?

    Si c’est ça, cest une chouette avancée !

  • #5075

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Merci Gael ! mais on ne voit rien 😉

    Ce serait bien que l’on puisse éditer plus d’une fois son post car j’ai merdouillé pour l’insertion des photos !

  • #5069

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Quelques news !
    Newton sur son support:
    Newton on its stand

    on stand

    J’ai réimprimé complètement les bras, installation des servos supérieurs presque terminée !

    with arms

    Il y a encore du travail !

    • This reply was modified 4 years, 4 months ago by  BIGIARINI Vincent.
    • This reply was modified 4 years, 4 months ago by  My's Moov.
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