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  • #10800

    BIGIARINI Vincent
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  • #10793

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Je dirai tout simplement bravo ! Et bienvenue 😉

  • #10778

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    bah voilà ! Il n’y a pas de quoi ;

  • #10777

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Allez on continue d’avancer 🙂

  • #10758

    BIGIARINI Vincent
    Participant
  • #10757

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    As-tu essayer d’imprimer un cube de 20mm de côté afin de vérifier que l’imprimante est bien calibrée ? Ultimaker ou pas, je pense qu’il faut déjà passer par là avant de fabriquer des pièces qui doivent s’ajuster. J’en ai fait les frais au début 😉

  • #10752

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    AH ok ! Et bien, bienvenue au fablab de Valenciennes 🙂 Envisagez-vous d’aller plus loin que la tête dans le futur ?

  • #10749

    BIGIARINI Vincent
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    De France ! Mais je suis allé voir plusieurs fois un ami qui habitait là bas 🙂

  • #10747

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Des gens de L’UVHC ! ça fait plaisir tiens ayant fait mes études sur le campus.

    Bon courage, c’est une belle aventure qui commence ! Tu fais ça dans le cadre des études j’imagine ? Il y a des TP sur l’impression 3D là-bas ?

  • #10746

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Bienvenue le QUEBEC ! Laval je connais un tout petit peu !

  • #10744

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Quelques nouvelles !

    Pour mes recherches sur les jambes :

    leg_V2_1
    IMG_0108

    et le test d’un codeur absolu afin d’équiper les servos brushless :

    montage_codeur
    mesure_angle_codeur

    ça avance doucement mais sûrement !

  • #10676

    BIGIARINI Vincent
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    Là où c’est pas mal, c’est que cette carte mère ne demande que du 19V pour fonctionner, c’est à dire un chargeur de pc portable. Pour rendre ça autonome, il suffira d’avoir un convertisseur DC-DC de 12 vers 19V.

  • #10561

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Laurent, c’est parce qu’il faut coller le contenu du fichier orange.py dans le fichier inmoov custom.py (désolé ce n’eet peut-être pas exactement ce nom là)

    J’ai eu le soucis 🙂

    Sinon c’est génial vraiment ! Bravo !

  • #10493

    BIGIARINI Vincent
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    La suite la suite !

    Servo brushless maison contrôlé par un arduino programmé à l’instant (avec PID):

    Content du résultat pour un premier jet ! La consigne de position vient pour l’instant du potentiomètre que j’ai dans la main.

    Objectif, pouvoir utiliser ça sous Myrobotlab.

  • #10478

    BIGIARINI Vincent
    Participant

    Alors non, Kinect ne bouge pas sur son pied un fois dans le robot. La légende est trompeuse, cette fonctionnalité n’est pas utilisée dans notre cas.

    Pour ce qui est du matos informatique, on va dire qu’il faut oublier les solutions à base d’Intel Atom qui sont trop poussives. (lattepanda, tablette, etc).

    Ceci dit, Yolo fonctionne sur la tablette Lenovo quand même, il faut juste attendre un peu plus longtemps pour avoir le résultat (attention 64bits obligatoire).
    Le face tracking a toujours fonctionné sur les tablettes aussi mais est plus réactif sur du matériel plus puissant bien évidemment.

    Ensuite, en ce qui concerne l’emplacement de la batterie 6V, ne pas se limiter à ça, le robot ne sera jamais autonome avec elle de toute façon. la trappe me sert maintenant à refroidir le processeur de l’ordi qui est dedans.

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