Forum Replies Created

Viewing 14 reply threads
  • Author
    Posts
    • #10983
      anthony
      Moderator

      Hello ! je crois qu’il va falloir que tu change de voix / service de synthétiseur vocal dans mouth.config .

    • #10982
      anthony
      Moderator

      coucou ! a tout hasard , fais un “install all” dans l’onglet runtime.
      le sdk kinect est a installer avant le tout premier lancement de mrl

    • #10904
      anthony
      Moderator

      Beau boulot mec, ça tourne comme une horloge

    • #10901
      anthony
      Moderator

      hello ! essaye uniquement avec :
      java -jar myrobotlab.jar -install
      java -jar myrobotlab.jar -service python Python -invoke python execFile ./InMoov/InMoov.py directement dans le terminal ( dans le dossier mrl )

      • This reply was modified 5 years, 4 months ago by anthony.
    • #10900
      anthony
      Moderator

      Re 🙂 Petit recap.
      Quand ton torse est droit. c’est la position 90.
      Pour la calibration tu peux essayer ceci :
      1/ Désolidariser les piston des servo pour ne rien casser
      2/ Installer le potard, en position 90°
      3/ Placer le curseur sur 90°, tes servo vont commencer a bouger sans fin.
      4/ bouge le torse légèrement de gauche a droite, jusqu’à ce que le moteur s’arrête. EN SIMULANT CE QUE LES PISTONS FERAIENT SI ILS ETAIENT EN PLACE SUR LE SERVO
      –> Si il ne s’arrête jamais le potentiomètre ou la polarité des servo est inversé
      5/ On remonte les pistons
      6/ Tu joue avec le curseur délicatement pour trouver le min et la max a entrer dans la gui pour les test et dans le fichier de config pour la vie de tous les jours ( tu devrais aller par exemple de 40 a 140, chaque robot est différent )

    • #10521
      anthony
      Moderator

      cool, il va falloir compter sur un membre de plus dans la famille pour choisir le programme tv 🙂

    • #10520
      anthony
      Moderator

      Coucou ! la batterie alimente aussi les servo ?

    • #10379
      anthony
      Moderator

      Hello Michel !! dans le fichier _Inmoov.config il faud changer ScriptType=Virtual par ScriptType=Full

    • #10355
      anthony
      Moderator

      Pour les aventuriers, en attendant plus propre, petite bidouille pour utiliser l’i2c dans le service inmoov : http://myrobotlab.org/content/i2c-inmoov-hand-wip#comment-9861

    • #10253
      anthony
      Moderator

      Coucou ! Yes la config matérielle est standardisée afin de fournir quelque chose de fonctionnel au plus grand nombre, et surtout faciliter les explications aux débutants.
      L’ajout de microcontrôleurs supplémentaires dans le service Inmoov est un des chantiers de Nixie : https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/issues/101
      L’idée étant de fournir plus de modularité. A terme on pourra utiliser si on le souhaite le service inmoov sans arduino juste avec un petit raspi et des contrôleurs exotiques
      ( on peut déjà le faire mais faut bricoler un peu ).

    • #10158
      anthony
      Moderator

      Les 2 sont liés mon capitaine ! Mais avant tout dans cet ecosytème, du fun. Par quoi veux tu recommencer.

    • #10151
      anthony
      Moderator

      Héhé y a pas moyen d extraire les pieces du modèle sketchup ?

    • #10146
      anthony
      Moderator

      Si tu utilise Polly, ton fichier service_5_Mouth.config doit ressembler à ça :

      [TTS]
      Speechengine=Polly
      VoiceName=Céline

      [API_KEY]
      apiKey1=xxxxx
      apiKey2=yyyyy

      Concernant le changelog il est assez conséquent depuis la dernière version stable. Mais tu as suivi le fil de l’eau en tant que testeur 🙂 En gros 70 bugs corrigés, une globalisation du service inmoov, la virtualisation, des travaux sur le chatbot etc …
      l’utilisation de la beta sera désormais plus risquée au jour le jour au vue des modif qui s’annoncent. Rester au chaud sur manticore est une bonne option pour l’instant, en attendant d’avoir apprivoisé Nixie

    • #10141
      anthony
      Moderator

      Regarde dans le fichier mouth.config

    • #10139
      anthony
      Moderator

      c’est dans la boite ! https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/releases/tag/1.0.2693
      Vivement la prochaine maintenant 🙂

Viewing 14 reply threads