InMoov | Marcel CHAPUIS | Activité

Marcel CHAPUIS a publié une note: Bonjour, oui on peut, je le fais, mais tu ne pourras pas […]

Fri, 11 Jul 2025 14:28:24 +0200

Bonjour, oui on peut, je le fais, mais tu ne pourras pas vraiment bénéficier du travail et de l’expérience de toute l’équipe qui participe à MyRobotLab …cela fera beaucoup travailler tes neurones , bien plus que de comprendre MyRobotLab .

Marcel CHAPUIS a publié une note:

Thu, 29 Aug 2024 16:19:22 +0200

Marcel CHAPUIS a publié une note: Bonjour, l'impression de i2 handcoverV2 n'est pas vraiment […]

Thu, 29 Aug 2024 16:16:58 +0200

Bonjour, l\’impression de i2 handcoverV2 n\’est pas vraiment lisse , chez moi. Avez-vous une position conseillée pour le slicer ? (PrusaSlicer) .Merci

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Fri, 31 May 2024 19:21:16 +0200

Meric, il ne me reste pllus qu\’à acheter les produits chimiques.

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note Bonjour Gael, pouvez-vous me dire si la mise en place semble correcte ? L’impression en une pièce de la partie extérieure est-elle possible ? Merci

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Fri, 31 May 2024 19:20:19 +0200

Merci

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note Bonjour, j’ai vaincu ros2 et rviz2 !!!!

Marcel CHAPUIS a publié une note: Bonjour Gael, pouvez-vous me dire si la mise en place semble […]

Thu, 23 May 2024 14:29:23 +0200

Bonjour Gael, pouvez-vous me dire si la mise en place semble correcte ? L’impression en une pièce de la partie extérieure est-elle possible ? Merci

Marcel CHAPUIS a publié une note: Bonjour, j'ai vaincu ros2 et rviz2 !!!!

Sat, 27 Apr 2024 14:30:47 +0200

Bonjour, j\’ai vaincu ros2 et rviz2 !!!!

Marcel CHAPUIS a publié une note:

Sat, 27 Apr 2024 14:28:49 +0200

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Fri, 23 Jun 2023 06:27:10 +0200

Bonjour, Paul.
Avec de la patience et du papier de verre sur le piston.
Sinon reduire de 2% à 3% le piston en X et Y (pas en Z).
Bonnes journées de plaisir.

En réponse à - Paul a publié une note Hi, im new here and decided to start my own InMoov robot, so far so good but im having problems with a couple of things. i have a ender 3 so printing is ok but i cant seem to get the […]

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Mon, 30 Jan 2023 07:11:02 +0200

https://github.com/alansrobotlab/inmoov_ros/blob/master/README.md

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @mihaibujanca Bonjour, le inmoov virtuel est déjà dans MyrobotLab. Il utilise blender.

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Mon, 30 Jan 2023 06:52:36 +0200

Bonjour. Super merci pour le lien : dans le but de déplacer Inmoov en autonome, je viens, pour tester, de commander un petit robot qui fonctionne sous ROS et avec un LIDAR. Il va me falloir apprendre à utiliser ROS !!!! Je suis certain que Gaël saura t\’indiquer comment récupérer en Python les infos nécessaires pour faire le lien.

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @mihaibujanca Bonjour, le inmoov virtuel est déjà dans MyrobotLab. Il utilise blender.

Marcel CHAPUIS a publié une note: @mihaibujanca Bonjour, le inmoov virtuel est déjà dans M […]

Sun, 29 Jan 2023 08:18:55 +0200

@mihaibujanca Bonjour, le inmoov virtuel est déjà dans MyrobotLab. Il utilise blender.

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Tue, 10 Jan 2023 16:46:02 +0200

Bonjour,
https://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/inmoov-stl-3d/?bodyparts=Neck-OlderVersion&parts=NeckV1.stl

En réponse à - René Tuchscherer a publié une note Hi, i must repair my bot and search the neckv1 part. Is there any way?

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Sun, 08 Jan 2023 15:24:12 +0200

Bonjour, pour faire simple : j’ai remplacé les moteurs de la main par des actuators accompagnés d’un roulement à bille pour assurer traction et renvoi ce qui me permet d’en mettre 8 en place. Mes propres doigts ne me permettant pas de gérer les noeuds des fils au bout des phalanges , je me suis fortement inspiré des doigts de inmoov2( http…En afficher davantage

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Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Tue, 03 Jan 2023 09:28:29 +0200

Bonjour, je peux vous les détailler, mais je ne suis pas certain que cela soit intéressant ….. peut-être en MP pour ne pas troller le site

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Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Mon, 02 Jan 2023 16:49:09 +0200

Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main \ »à vide: pas de charge à porter\ ».

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin

Marcel CHAPUIS a publié une note:

Sat, 31 Dec 2022 14:31:06 +0200

Marcel CHAPUIS a publié une note: @admin Bonjour, Hector fait des progrès. Je suis plongé d […]

Fri, 30 Dec 2022 09:42:03 +0200

@admin Bonjour, Hector fait des progrès. Je suis plongé dans la modélisation des vis sans fin globoides, si quelqu’un a des tutos, je suis preneur…j’ai un lien super , mais en anglais :
http://otvinta.com/tutorial16.html
Bonnes fêtes de fin d’année

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Thu, 22 Dec 2022 12:37:40 +0200

Bonjour, J\’avais eu le même problème de ne réimprimer qu\’un seul élément, la solution, pour moi, sous Windows , était dans l\’utilisation de Prusa Slicer qui comporte une possibilté de scinder le groupe d\’éléments.

En réponse à - ndutton a publié une note @admin Do you have the i2_FingersX5v2 stl file broken into individual parts (aka separate files)? I have one part, of the 9, that didn’t print correctly and I was hoping to print just […]

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Sat, 17 Dec 2022 07:43:26 +0200

Bonne fête Gaël

En réponse à - michaelbs007 a publié une note hi Has anyone built the Inmoov-hand-i2 with the servo motors inside the palm? There is no tutorial on how to do this

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Tue, 06 Dec 2022 09:56:36 +0200

https://www.thingiverse.com/thing:5680435
Je peux répondre à toutes les questions.
J\’espère que le lien fonctionne, c\’est un premier thingiverse.

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Sun, 04 Dec 2022 16:34:40 +0200

Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m\’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Thu, 01 Dec 2022 08:45:08 +0200

Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’ex…En afficher davantage

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Tue, 29 Nov 2022 09:07:41 +0200

Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m\’orienter

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Tue, 29 Nov 2022 08:44:55 +0200

Je peux poster des stl, mais ce n\’est pas parfait.

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Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Tue, 29 Nov 2022 08:43:35 +0200

Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positio…En afficher davantage

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Mon, 21 Nov 2022 14:15:40 +0200

Bonjour Gael. Premier essai de flexion du bras gauche basé sur le modèle en photo : http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
le bras droite, en mode classique , est en flexion max.

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin

Marcel CHAPUIS a publié une note: @admin

Mon, 21 Nov 2022 14:07:29 +0200

@admin

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Thu, 03 Nov 2022 14:12:13 +0200

http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
Bonnjour Gael, juste un conseil…Avez-vous exploré cette piste pour le biceps, pensez-vous qu’elle soit fiable. En fait je cherche une autre voie que la grande vis sans fin avec laquelle j’ai déjà cassé plusieurs chassis du bicep . Je me suis inspiré de l’idée d’Aerius tout en conse…En afficher davantage

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin Bonjour Gael merci, merci… Hector a eu beaucoup de succès dans sa commune

Marcel CHAPUIS a commenté une activité

Sun, 09 Oct 2022 09:33:33 +0200

Bonjour, simplement invité à une présentation pour une journée entre jeunes et anciens (J’ai 86 ans). En fait, je voulais réaliser un exosquelette des mains pour m’aider dans mon arthrose !!! J’ai trouvé la main d’inmoov. Comme vous le savez, par expérience, la réalisation d’un tel projet (la main ), à prix abordable et avec des fonction…En afficher davantage

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note @admin Bonjour Gael merci, merci… Hector a eu beaucoup de succès dans sa commune

Marcel CHAPUIS a publié une note: @admin Bonjour Gael merci, merci... Hector a eu beaucoup […]

Thu, 06 Oct 2022 06:09:50 +0200

@admin Bonjour Gael merci, merci… Hector a eu beaucoup de succès dans sa commune

Marcel CHAPUIS a publié une note: Bonjour, comment poster une petite vidéo ?? de débuts de débutant.

Sun, 08 Aug 2021 15:29:30 +0200

Bonjour, comment poster une petite vidéo ?? de débuts de débutant.

Marcel CHAPUIS a publié une note: Bonjour à tous et à toutes. Je suis un jeune participant p […]

Sat, 15 May 2021 09:31:56 +0200

Bonjour à tous et à toutes. Je suis un jeune participant par la date d’inscription et moins jeune par la date de naissance (1936). Je suis émerveillé par l’engouement qui règne autour de InMoov 1er et de sa descendance. Modestement intéressé dans un premier temps par la main, plus particulièrement la V2 de Gaël, que je félicite pour l’ensemb…En afficher davantage