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Marcel CHAPUIS

@seniorpapou Active 11 hours, 46 minutes ago
@mihaibujanca Bonjour, le inmoov virtuel est déjà dans MyrobotLab. Il utilise blender. View
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  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 20 hours, 42 minutes ago

    https://github.com/alansrobotlab/inmoov_ros/blob/master/README.md

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  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 21 hours ago

    Bonjour. Super merci pour le lien : dans le but de déplacer Inmoov en autonome, je viens, pour tester, de commander un petit robot qui fonctionne sous ROS et avec un LIDAR. Il va me falloir apprendre à utiliser ROS !!!! Je suis certain que Gaël saura t’indiquer comment récupérer en Python les infos nécessaires pour faire le lien.

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    • Profile picture of Marcel CHAPUIS
      Marcel CHAPUIS replied 20 hours, 42 minutes ago

      https://github.com/alansrobotlab/inmoov_ros/blob/master/README.md

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted an update 1 day, 19 hours ago

    @mihaibujanca Bonjour, le inmoov virtuel est déjà dans MyrobotLab. Il utilise blender.

    • Profile picture of Mihai Bujanca
      Mihai Bujanca replied 1 day, 5 hours ago

      Hmm, maybe I can go from Blendar descriptions to URDF models but it might be some work. I want to use it with Nvidia Isaac
      https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/ext_omni_isaac_urdf.html

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 21 hours ago

        Bonjour. Super merci pour le lien : dans le but de déplacer Inmoov en autonome, je viens, pour tester, de commander un petit robot qui fonctionne sous ROS et avec un LIDAR. Il va me falloir apprendre à utiliser ROS !!!! Je suis certain que Gaël saura t’indiquer comment récupérer en Python les infos nécessaires pour faire le lien.

        • Profile picture of Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied 20 hours, 42 minutes ago

          https://github.com/alansrobotlab/inmoov_ros/blob/master/README.md

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 2 weeks, 6 days ago

    Bonjour,
    https://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/inmoov-stl-3d/?bodyparts=Neck-OlderVersion&parts=NeckV1.stl

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  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 3 weeks, 1 day ago

    Bonjour, pour faire simple : j’ai remplacé les moteurs de la main par des actuators accompagnés d’un roulement à bille pour assurer traction et renvoi ce qui me permet d’en mettre 8 en place. Mes propres doigts ne me permettant pas de gérer les noeuds des fils au bout des phalanges , je me suis fortement inspiré des doigts de inmoov2( http…[Read more]

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  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 3 weeks, 6 days ago

    Bonjour, je peux vous les détailler, mais je ne suis pas certain que cela soit intéressant ….. peut-être en MP pour ne pas troller le site

    View Conversation
  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 4 weeks ago

    Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main “à vide: pas de charge à porter”.

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  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted an update 1 month ago



    • Profile picture of Gael Langevin
      Gael Langevin replied 3 weeks, 6 days ago

      Super construction! Il prends sa place dans le salon apparement. Je vois des modifications de main, d’avant bras et de bicep. 😉

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 3 weeks, 6 days ago

        Bonjour, je peux vous les détailler, mais je ne suis pas certain que cela soit intéressant ….. peut-être en MP pour ne pas troller le site

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 3 weeks, 1 day ago

        Bonjour, pour faire simple : j’ai remplacé les moteurs de la main par des actuators accompagnés d’un roulement à bille pour assurer traction et renvoi ce qui me permet d’en mettre 8 en place. Mes propres doigts ne me permettant pas de gérer les noeuds des fils au bout des phalanges , je me suis fortement inspiré des doigts de inmoov2( http…[Read more]

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted an update 1 month ago

    @admin Bonjour, Hector fait des progrès. Je suis plongé dans la modélisation des vis sans fin globoides, si quelqu’un a des tutos, je suis preneur…j’ai un lien super , mais en anglais :
    http://otvinta.com/tutorial16.html
    Bonnes fêtes de fin d’année

    • Profile picture of Gael Langevin
      Gael Langevin replied 3 weeks, 6 days ago

      Wow, cool movement!
      Bonne Année à vous également!

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 1 month, 1 week ago

    Bonjour, J\’avais eu le même problème de ne réimprimer qu\’un seul élément, la solution, pour moi, sous Windows , était dans l\’utilisation de Prusa Slicer qui comporte une possibilté de scinder le groupe d\’éléments.

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    • Profile picture of ndutton
      ndutton replied 1 month, 1 week ago

      Merci Marcel – J’ajouterai le Prusa Slicer à ma liste d’outils potentiels si Netfabb devenait totalement indisponible à l’avenir…

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 1 month, 2 weeks ago

    Bonne fête Gaël

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  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 1 month, 3 weeks ago

    https://www.thingiverse.com/thing:5680435
    Je peux répondre à toutes les questions.
    J\’espère que le lien fonctionne, c\’est un premier thingiverse.

    View Conversation
  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 1 month, 3 weeks ago

    Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m\’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…

    View Conversation
  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 2 months ago

    Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’ex…[Read more]

    View Conversation
    • Profile picture of lecagnois
      lecagnois replied 1 month, 3 weeks ago

      bonjour marcel
      tu peut zipper tes fichiers stl et les poster ici cela fonctionne avec des fichier zip

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 1 month, 3 weeks ago

        Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…

      • Profile picture of lecagnois
        lecagnois replied 1 month, 3 weeks ago

        Bonsoir Marcel
        OK laisse nous un lien quand tu pourra
        Voici le mien
        https://inmoov.monsite-orange.fr/

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 1 month, 3 weeks ago

        https://www.thingiverse.com/thing:5680435
        Je peux répondre à toutes les questions.
        J’espère que le lien fonctionne, c’est un premier thingiverse.

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 2 months ago

    Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m\’orienter

    View Conversation
  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 2 months ago

    Je peux poster des stl, mais ce n\’est pas parfait.

    View Conversation
    • Profile picture of Marcel CHAPUIS
      Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

      Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 2 months ago

    Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positio…[Read more]

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    • Profile picture of Marcel CHAPUIS
      Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

      Je peux poster des stl, mais ce n’est pas parfait.

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

        Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 2 months, 1 week ago

    Bonjour Gael. Premier essai de flexion du bras gauche basé sur le modèle en photo : http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
    le bras droite, en mode classique , est en flexion max.

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    • Profile picture of lecagnois
      lecagnois replied 2 months ago

      Bonjour Marcel
      Ou as tu trouvé les modifications .
      J’aimerai tester sur mon petit InMoov de 1m20.
      Merci

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

        Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positionné à ce niv…[Read more]

        • Profile picture of Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

          Je peux poster des stl, mais ce n’est pas parfait.

          • Profile picture of Marcel CHAPUIS
            Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

            Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter

    • Profile picture of Gael Langevin
      Gael Langevin replied 2 months ago

      Oh wow! Est-ce que la vitesse du mouvement est plus rapide qu’avec le piston original? Vous pouvez poster vos STL sur Thingiverse en tant que derivative. Je les ajouterais à la collection InMoov.

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

        Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’extérie…[Read more]

        • Profile picture of lecagnois
          lecagnois replied 1 month, 3 weeks ago

          bonjour marcel
          tu peut zipper tes fichiers stl et les poster ici cela fonctionne avec des fichier zip

          • Profile picture of Marcel CHAPUIS
            Marcel CHAPUIS replied 1 month, 3 weeks ago

            Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…

          • Profile picture of lecagnois
            lecagnois replied 1 month, 3 weeks ago

            Bonsoir Marcel
            OK laisse nous un lien quand tu pourra
            Voici le mien
            https://inmoov.monsite-orange.fr/

          • Profile picture of Marcel CHAPUIS
            Marcel CHAPUIS replied 1 month, 3 weeks ago

            https://www.thingiverse.com/thing:5680435
            Je peux répondre à toutes les questions.
            J’espère que le lien fonctionne, c’est un premier thingiverse.

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 4 weeks ago

        Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main “à vide: pas de charge à porter”.

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted an update 2 months, 1 week ago

    @admin



    • Profile picture of Marcel CHAPUIS
      Marcel CHAPUIS replied 2 months, 1 week ago

      Bonjour Gael. Premier essai de flexion du bras gauche basé sur le modèle en photo : http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
      le bras droite, en mode classique , est en flexion max.

      • Profile picture of lecagnois
        lecagnois replied 2 months ago

        Bonjour Marcel
        Ou as tu trouvé les modifications .
        J’aimerai tester sur mon petit InMoov de 1m20.
        Merci

        • Profile picture of Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

          Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positionné à ce niv…[Read more]

          • Profile picture of Marcel CHAPUIS
            Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

            Je peux poster des stl, mais ce n’est pas parfait.

            • Profile picture of Marcel CHAPUIS
              Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

              Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m’orienter

      • Profile picture of Gael Langevin
        Gael Langevin replied 2 months ago

        Oh wow! Est-ce que la vitesse du mouvement est plus rapide qu’avec le piston original? Vous pouvez poster vos STL sur Thingiverse en tant que derivative. Je les ajouterais à la collection InMoov.

        • Profile picture of Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied 2 months ago

          Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’extérie…[Read more]

          • Profile picture of lecagnois
            lecagnois replied 1 month, 3 weeks ago

            bonjour marcel
            tu peut zipper tes fichiers stl et les poster ici cela fonctionne avec des fichier zip

            • Profile picture of Marcel CHAPUIS
              Marcel CHAPUIS replied 1 month, 3 weeks ago

              Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…

            • Profile picture of lecagnois
              lecagnois replied 1 month, 3 weeks ago

              Bonsoir Marcel
              OK laisse nous un lien quand tu pourra
              Voici le mien
              https://inmoov.monsite-orange.fr/

            • Profile picture of Marcel CHAPUIS
              Marcel CHAPUIS replied 1 month, 3 weeks ago

              https://www.thingiverse.com/thing:5680435
              Je peux répondre à toutes les questions.
              J’espère que le lien fonctionne, c’est un premier thingiverse.

        • Profile picture of Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied 4 weeks ago

          Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main “à vide: pas de charge à porter”.

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 2 months, 4 weeks ago

    http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
    Bonnjour Gael, juste un conseil…Avez-vous exploré cette piste pour le biceps, pensez-vous qu’elle soit fiable. En fait je cherche une autre voie que la grande vis sans fin avec laquelle j’ai déjà cassé plusieurs chassis du bicep . Je me suis inspiré de l’idée d’Aerius tout en conse…[Read more]

    View Conversation
  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted a new activity comment 3 months, 3 weeks ago

    Bonjour, simplement invité à une présentation pour une journée entre jeunes et anciens (J’ai 86 ans). En fait, je voulais réaliser un exosquelette des mains pour m’aider dans mon arthrose !!! J’ai trouvé la main d’inmoov. Comme vous le savez, par expérience, la réalisation d’un tel projet (la main ), à prix abordable et avec des fonction…[Read more]

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    • Profile picture of Marcel CHAPUIS
      Marcel CHAPUIS replied 2 months, 4 weeks ago

      http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
      Bonnjour Gael, juste un conseil…Avez-vous exploré cette piste pour le biceps, pensez-vous qu’elle soit fiable. En fait je cherche une autre voie que la grande vis sans fin avec laquelle j’ai déjà cassé plusieurs chassis du bicep . Je me suis inspiré de l’idée d’Aerius tout en conse…[Read more]

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted an update 3 months, 3 weeks ago

    @admin Bonjour Gael merci, merci… Hector a eu beaucoup de succès dans sa commune



    • Profile picture of Gael Langevin
      Gael Langevin replied 3 months, 3 weeks ago

      Great! I see you demonstrated in a class room?

      • Profile picture of Marcel CHAPUIS
        Marcel CHAPUIS replied 3 months, 3 weeks ago

        Bonjour, simplement invité à une présentation pour une journée entre jeunes et anciens (J’ai 86 ans). En fait, je voulais réaliser un exosquelette des mains pour m’aider dans mon arthrose !!! J’ai trouvé la main d’inmoov. Comme vous le savez, par expérience, la réalisation d’un tel projet (la main ), à prix abordable et avec des fonction…[Read more]

        • Profile picture of Marcel CHAPUIS
          Marcel CHAPUIS replied 2 months, 4 weeks ago

          http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
          Bonnjour Gael, juste un conseil…Avez-vous exploré cette piste pour le biceps, pensez-vous qu’elle soit fiable. En fait je cherche une autre voie que la grande vis sans fin avec laquelle j’ai déjà cassé plusieurs chassis du bicep . Je me suis inspiré de l’idée d’Aerius tout en conse…[Read more]

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted an update 1 year, 5 months ago

    Bonjour, comment poster une petite vidéo ?? de débuts de débutant.

  • Profile picture of Marcel CHAPUIS

    Marcel CHAPUIS posted an update 1 year, 8 months ago

    Bonjour à tous et à toutes. Je suis un jeune participant par la date d’inscription et moins jeune par la date de naissance (1936). Je suis émerveillé par l’engouement qui règne autour de InMoov 1er et de sa descendance. Modestement intéressé dans un premier temps par la main, plus particulièrement la V2 de Gaël, que je félicite pour l’ensemb…[Read more]

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