https://github.com/alansrobotlab/inmoov_ros/blob/master/README.md

Bonjour. Super merci pour le lien : dans le but de déplacer Inmoov en autonome, je viens, pour tester, de commander un petit robot qui fonctionne sous ROS et avec un LIDAR. Il va me falloir apprendre à utiliser ROS !!!! Je suis certain que Gaël saura t’indiquer comment récupérer en Python les infos nécessaires pour faire le lien.

Bonjour,
https://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/inmoov-stl-3d/?bodyparts=Neck-OlderVersion&parts=NeckV1.stl

Bonjour, pour faire simple : j’ai remplacé les moteurs de la main par des actuators accompagnés d’un roulement à bille pour assurer traction et renvoi ce qui me permet d’en mettre 8 en place. Mes propres doigts ne me permettant pas de gérer les noeuds des fils au bout des phalanges , je me suis fortement inspiré des doigts de inmoov2( http…[Read more]

Bonjour, je peux vous les détailler, mais je ne suis pas certain que cela soit intéressant ….. peut-être en MP pour ne pas troller le site

Bonjour, Bonne Année 2023 . Je viens de réduire à 9 le nombre de dents du réducteur à vis sans fin, la vitesse y gagne nettement (40% si je ne me trompe pas) sur le premier modèle qui a 15 dents, ça fonctionne bien dans les gestes avec avant bras et main “à vide: pas de charge à porter”.

Bonjour, J\’avais eu le même problème de ne réimprimer qu\’un seul élément, la solution, pour moi, sous Windows , était dans l\’utilisation de Prusa Slicer qui comporte une possibilté de scinder le groupe d\’éléments.

Bonne fête Gaël

https://www.thingiverse.com/thing:5680435
Je peux répondre à toutes les questions.
J\’espère que le lien fonctionne, c\’est un premier thingiverse.

Bonsoir, ma réponse ayant disparu, je reposte (en plus bref) : Je vais faire ce que Gael m\’a conseillé, Thingiverse est notre ami (inconnu pour moi, il me faut faire sa connaissance)…

Bonjour, non, probablement pas aussi rapide, mais je ne maitrise pas (encore) les variations de vitesse des servos pour leur donner la vitesse max…Vous connaissez peut-être dans le inmoov de référence le ∆θ/Δt de la rotation de l’épaule ??? c’est le même dans ce cas là (j’ai fait un copier-coller de sa structure en rognant un peu sur l’ex…[Read more]

Mais, je ne trouve pas le moyen de poster des fichiers ici…merci de m\’orienter

Je peux poster des stl, mais ce n\’est pas parfait.

Bonjour, modifications faites moi-même. Pas encore parfaites.. J’ai copié un des moteurs de l’épaule que j’ai un peu raccourci avec Blender, raccourci le support du biceps, prévu un petit contact ( pas encore testé ) pour éviter pour éviter la casse en cas de mauvais fonctionnement du potentiomètre. La rotation du poignet est positio…[Read more]

Bonjour Gael. Premier essai de flexion du bras gauche basé sur le modèle en photo : http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
le bras droite, en mode classique , est en flexion max.

http://inmoov.fr/wp-content/uploads/bpfb/tmp/biceps.jpg
Bonnjour Gael, juste un conseil…Avez-vous exploré cette piste pour le biceps, pensez-vous qu’elle soit fiable. En fait je cherche une autre voie que la grande vis sans fin avec laquelle j’ai déjà cassé plusieurs chassis du bicep . Je me suis inspiré de l’idée d’Aerius tout en conse…[Read more]

Bonjour, simplement invité à une présentation pour une journée entre jeunes et anciens (J’ai 86 ans). En fait, je voulais réaliser un exosquelette des mains pour m’aider dans mon arthrose !!! J’ai trouvé la main d’inmoov. Comme vous le savez, par expérience, la réalisation d’un tel projet (la main ), à prix abordable et avec des fonction…[Read more]