Thanks to Lecagnois,

Here is a little App to install on your Android phone to remote control your InMoov:

Two ways to send orders to your robot:
-Type the command on your phone keyboard and press “Send”.
-Press “Talk” and give the voice command.
In both situation the syntaxe order must strictly respect InMoov commands.
Of course your robot needs to be in ChatBot mode via the configuration files (default setting)
You also need to set the IP address of your bot and it’s communication port:
Default port 8888.
(Under Windows, type in a command shell “ipconfig” to know the ip address.)
Connect your phone to your Router Wifi box.

You can also use the App remote from distance, you will need to open the port and the ip.

Note: you can do the same with any remote app that can be installed on your phone.

TeamViewer for exemple does the same but it’s not InMoov dedicated.


French instructions:

Vous pouvez donner des ordres à votre robot de deux façons :
– Soit en tapant les commandes au clavier et valider par la touche Envoyer;
– Soit par la voix en tapant sur la touche Parler.
La syntaxe des commandes doivent respecter les commandes du robot InMoov .
Le robot doit être configuré en mode ChatBOT.
Vous devez paramétrer l’adresse IP de votre robot et son port de communication.
Par défaut 8888.
(Sous windows taper ipconfig pour connaitre l’adresse ip)
Et mettre votre téléphone en Wifi sur votre Box (votre LAN)

Vous pouvez utiliser l ‘application à distance , il faudra ouvrir le port et l’adresse IP dans votre Box (Voir le NAT/PAT).

Toutes les commandes vocales fonctionnent , vous pouvez bien sur utiliser vos propres scripts python et aiml pour commander votre robot.