InMoov | javito | Activités des amis https://inmoov.fr/members/javitoasecas/activity/friends/ Activités des contacts de javito Sat, 04 Apr 2026 08:52:08 +0200 https://buddypress.org/?v=10.6.0 fr-FR 30 hourly 2 ef4da74c2a2136c1373e40c7b5d5cf37 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43470/#acomment-43506 Fri, 11 Jul 2025 15:24:24 +0200 Nice work and video!

En réponse à - Josué Pereira de Castro – Laboratório de Robótica Inteligente (LRI) – Universidade Estadual do Oeste do Paraná a publié une note ]]> e2760781110bac9b843049887dd7e039 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43480/#acomment-43505 Fri, 11 Jul 2025 15:23:05 +0200 What is the issue? What is not working?

En réponse à - Robotech83 a publié une note Has anyone build an InMoov without MyRobotLab? I cant get it to work so I am trying without it. I am honestly just asking, to see if it can be done. ]]> e3fef4db346dd6409943b9da4b86b15b Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43241/#acomment-43341 Fri, 13 Jun 2025 21:48:05 +0200 https://inmoov.fr/wp-content/uploads/2015/06/default-hardware-map8.png
EyeLeftLR= oeil gaughe,mouvement gauche droite pin 22 sur la mini carte inmoov (arduino gauche i01.left)

EyeLeftUD= oeil gauche, mouvement haut bas pin 24 sur la mini carte inmoov (arduino gauche i01.left)

EyeRightLR= oeil droit, mouvement gauche droite pin 22 sur la mini…En afficher davantage

En réponse à - michel Trojman a publié une note Bonjour à tous, bonjour Gaël J’ai une petite question à vous demander que je n’arrive pas à comprendre, j’ai compris la nouvelle tête, j’ai mis la carte PCA9685 mais les yeux c’es […] ]]> a4b7aa467c01a6614dc4232cd73b63e7 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43241/#acomment-43338 Fri, 13 Jun 2025 17:46:41 +0200 Si vous ne construisez pas le reste du robot vous pouvez définir les pins que vous voulez, mais sinon il risque d’y avoir confusion. Les pins 2,3,4,5,6,7 sont normalement attribués aux mains du robot. Lorsque vous dites la « petite carte » c’est la mini carte InMoov dédié aux yeux? Si c’est le cas les numéros de pin sont inscrit sur la carte, et i…En afficher davantage

En réponse à - michel Trojman a publié une note Bonjour à tous, bonjour Gaël J’ai une petite question à vous demander que je n’arrive pas à comprendre, j’ai compris la nouvelle tête, j’ai mis la carte PCA9685 mais les yeux c’es […] ]]> ab74d74ef0e987e602718c12be923eed Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43310/#acomment-43337 Fri, 13 Jun 2025 17:39:39 +0200 You need a threaded rod that goes from bottom to the top of each leg. The rods can be bolted to a platform or bolted under the feet. See pictures: https://inmoov.fr/wp-content/uploads/2015/06/IMG_2560-rotated.jpg

En réponse à - Robert a publié une note Starting on legs working from feet up and wondering what holds ankle down to ankle base I see there are holes in the ankle down but there’s no file for a bolt or whatever is supposed to […] ]]> 948125614b1f76054acd8b0a74955b84 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43230/#acomment-43336 Fri, 13 Jun 2025 17:22:11 +0200 Bonjour, je viens de faire des modifications dans la version it-IT des AIML. Il y avait plusieurs erreurs. Il faut réinstaller myrobotlab afin de bénéficier des updates. Sinon voici le lien github: https://github.com/MyRobotLab/InMoov2/tree/master/peers/ProgramAB/it-IT

En réponse à - Rosario a publié une note Salve. ho un piccolo problema. IL robot risponde sempre con le frasi casuali nel file UDC. Non accetta comandi di nessun tipo, o altra conversazione già scritta nei file AIML. P […] ]]> b317631f7b034a1bbd177fc3ed69b94f Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43241/#acomment-43333 Fri, 13 Jun 2025 12:53:30 +0200 Bonjour, sur la nouvelle tête, chaque oeil fonctionne avec 4 servo moteurs.
2 Servos pour les mouvements de l’oeil (droite, gauche, haut, bas)=2 pins
2 Servos pour les paupières( paupière du haut, paupière du bas)=2 pins
Lorsque l’ont construit tout le robot, nous utilisons deux Arduino Mega + une carte PCA9685. Il serait necessaire pour moi de…En afficher davantage

En réponse à - michel Trojman a publié une note Bonjour à tous, bonjour Gaël J’ai une petite question à vous demander que je n’arrive pas à comprendre, j’ai compris la nouvelle tête, j’ai mis la carte PCA9685 mais les yeux c’es […] ]]> 0f0acbc4ad44837e1981e6048c532f26 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43256/#acomment-43332 Fri, 13 Jun 2025 12:39:04 +0200 When InMoov tries to mask it’s identity.

En réponse à - Franz (Trixi) a publié une note ]]> 3e40b8b3cd72b340f55a3549d49c4cec Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43300/#acomment-43331 Fri, 13 Jun 2025 12:31:17 +0200 Pretty cool color display. Some have set rubber bands in odd places? Do you know what was the reason?

En réponse à - jp a publié une note These are some outputs from art UGs who are beginners with mechatronics. Thought the range was pretty cool. I’m looking forward to teaching it again and I am updating to esp-32 boards and […] ]]> 4338564766aed64fe4521e2aa246fddd Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43054/#acomment-43219 Mon, 26 May 2025 18:28:39 +0200 This is nice work!

En réponse à - Josué Pereira de Castro – Laboratório de Robótica Inteligente (LRI) – Universidade Estadual do Oeste do Paraná a publié une note At last, we implement a remote control for mobile devices ]]> 893613789b548b1b69e482568a6b8a42 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43143/#acomment-43218 Mon, 26 May 2025 18:28:11 +0200 Great assembly!

En réponse à - Steve from Singapore a publié une note Half completed ]]> 368359be6e2bb659fd84f5f80684598e Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43115/#acomment-43149 Mon, 26 May 2025 18:22:19 +0200 Hello, can you try again, we have added Uzbekistan in the list. Hopefully it will show up now.

En réponse à - Quvonchbek a publié une note @admin Subject: Issue with Country Selection in PayPal Checkout Dear Gaël, Thank you for your response. However, when I try to proceed to PayPal’s guest checkout, I noticed that Uzb […] ]]> 3ff68da60911f006eccb941dec02c697 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43098/#acomment-43104 Fri, 16 May 2025 08:33:02 +0200 Hello and welcome,
Even if it goes through paypal, you do not need a paypal account to proceed payment, it requires a credit card. Have you tried proceeding to payment?

En réponse à - Quvonchbek a publié une note @admin I hope this message finds you well. I am a big admirer of your work and I am currently in the process of building the full InMoov robot. I would like to purchase two units of […] ]]> dacea4244b801df9027952fa7e8f9907 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/43043/#acomment-43047 Mon, 05 May 2025 06:07:02 +0200 A big head for a small car! Is it autonomous?

En réponse à - Mike Power a publié une note little big projects ]]> 037da154a6c3fa8d9f60632cfd8f43b9 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/42821/#acomment-43042 Sun, 04 May 2025 10:53:30 +0200 Great!

En réponse à - Mike Power a publié une note its about time i got back into this. ]]> 651a183985c9c1ab3adcfc707063779e Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/42949/#acomment-43041 Sun, 04 May 2025 10:53:05 +0200 Hello, Nixie (nouvelle version de MRL) est compatible avec l’ancienne version de tête et de cou.

En réponse à - michel Trojman a publié une note Bonjour à tous, bonjour monsieur Gaël, ça fait quelques années que je suis pas revenu, je vais me remettre sur mon robot inmoov j’ai le robot avec le cou central, le coût annexe […] ]]> aec74f2323405c1e9e047e532fb05b63 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/42926/#acomment-43040 Sun, 04 May 2025 10:50:59 +0200 Enjoy and welcome!

En réponse à - Josué Pereira de Castro – Laboratório de Robótica Inteligente (LRI) – Universidade Estadual do Oeste do Paraná a publié une note Hello everyone. Our project has officially begun! ]]> 0d535ebefc0344895ef58560d0ecad29 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/42823/#acomment-43039 Sun, 04 May 2025 10:50:17 +0200 Looking really cool!

En réponse à - happyloper a publié une note https://www.youtube.com/watch?v=9tfIJ_BeTRs I uploaded the creation process of version invhead2. Thank you « Gäl LANGEVIN » for sharing this project. ]]> 086291990899d0130c4b71267212fda5 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/42852/#acomment-43038 Sun, 04 May 2025 10:49:43 +0200 Hello, for info the Nervoboards are back in stock.

En réponse à - Ilkin Azimzade a publié une note Hello everyone, I’m looking for a Nervo Board to use for my project, but I noticed that it’s currently out of stock on the InMoov website. I was wondering if anyone has one avai […] ]]> 8b686b3ed9a3e22c3e496523f85dc9cf Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/42964/#acomment-43037 Sun, 04 May 2025 09:47:56 +0200 Maybe the install didn’t fully proceed. You might want to delete and restart a full install. The process can be long and seems to be hanging until MyRobotLab opens the google browser navigator automatically.

En réponse à - Robert a publié une note Having trouble myrobotlab can get services started OK but can’t add any « methods » instead of drop down menu like in the tutorial it opens a new window with plain text that doesn’t do a […] ]]> 11c176e5d8992cbd26bf2587a81d7a71 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/42485/#acomment-42675 Tue, 25 Mar 2025 15:41:51 +0200 It’s looking very good! Well done, not easy to built the hands at this scale.

En réponse à - Richard a publié une note Thought I’d do a 25% scale InMoov… ]]> 5ea46a5628fb47f63aa18a99cf3692ef Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/40495/#acomment-40717 Fri, 31 May 2024 16:58:07 +0200 Wow lots of work involved here! The bottom reminds of the Pepper robot.

En réponse à - Ari Tavares a publié une note ]]> 4e03c2071cde274a5f520fd576623558 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/40496/#acomment-40716 Fri, 31 May 2024 16:57:09 +0200 Good looking and finished bot! Well done!

En réponse à - Ari Tavares a publié une note ]]> 5d6c6db62404185e10dff950368603d9 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/40532/#acomment-40715 Fri, 31 May 2024 16:54:58 +0200 Bravo!

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note Bonjour, j’ai vaincu ros2 et rviz2 !!!! ]]> 0d0bfbb3ee0e5d5a54f8f54725dab282 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/40574/#acomment-40714 Fri, 31 May 2024 16:54:05 +0200 Yes, I really should get myself together and make a tutorial for the i2Eyes.

En réponse à - Robert a publié une note Working on i2eyes could use video or tutorial on exactly how it goes together I get most of it except where the eye itself attaches ]]> 750f9507212d50a5ba55dd7c7985ac35 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/40683/#acomment-40713 Fri, 31 May 2024 16:52:47 +0200 Hello, nice clean prints! The option to separate the outer mold in two pieces, is if the silicone cannot be removed with the inner molds.

En réponse à - Marcel CHAPUIS a publié une note Bonjour Gael, pouvez-vous me dire si la mise en place semble correcte ? L’impression en une pièce de la partie extérieure est-elle possible ? Merci ]]> eecfecf5105390da76a6df0126cd4dcb Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39988/#acomment-40034 Thu, 22 Feb 2024 12:00:37 +0200 They are 3D printed, same way than the older version. You can check the eye tutorial to see how to make them.

En réponse à - InMoov a publié une note Hello , where do you get these eyeballs that you use in the i2 head ? ]]> 84fc4c71aed8892e4b90fd1cc5fe84bd Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/40006/#acomment-40033 Thu, 22 Feb 2024 11:59:26 +0200 Really good! Yes electronic connections can be time consuming.

En réponse à - Milt Whitham a publié une note Finally making some real progress… just working on the wiring now to finish up the electronics. I’ve printed the new version of the arms and will be installing them next ]]> b9bd9f071e7a10e6f3c4c8e945de1ddd Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39392/#acomment-39976 Tue, 13 Feb 2024 12:26:32 +0200 Fantastic built, well done!

En réponse à - Jeffrey a publié une note Hello, my name is Jeffrey, I have been working with the InMoov robot for quite some time. After printing almost 20 kilos of filament, it is almost ready. I have completely adjusted and […] ]]> 73bb6d7d953227d26ce19c166b02b65e Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39445/#acomment-39975 Tue, 13 Feb 2024 12:24:44 +0200 Woohoo! nice led eyes!

En réponse à - kevin_angell a publié une note Head almost done ! ]]> a590d57ca97d9388656b94fa49cb03ac Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39468/#acomment-39974 Tue, 13 Feb 2024 12:24:03 +0200 Great!

En réponse à - Gagan deep a publié une note currently in progress. ]]> 981997dd692bd41abcff132763048af2 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39931/#acomment-39973 Tue, 13 Feb 2024 12:20:39 +0200 Hello,
MG995 and MG996R are not good enough for the jaw because it is very solicited, this is the reason in my tutorial I recommend a HK15298 or a PDI-JX6221. You can try reducing in Myrobotlab the autoDisable timing for the jaw servo.
autoDisable timing

En réponse à - Antonio Jose a publié une note Hola a todos ,me podrian ayudar . Tengo un problema con el servo boca se quema en unos dias funcionando . ¿Le ha pasado a alguin ? ]]> 2a75b892e13c2937d92fdd9f251074b6 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39915/#acomment-39972 Tue, 13 Feb 2024 12:11:34 +0200 Cool, let us see your next step when ever you are ready.

En réponse à - fast03 a publié une note Good morning, I have made the demonstrator (finger starter) and I am going to move on to the next step: the hand. Thank you for this superb project which has been alive for over a decade. Well done ! ]]> 30fa57756a3a679fa1d1bf29d8f247a2 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39685/#acomment-39971 Tue, 13 Feb 2024 12:10:30 +0200 You can check the python code and adapt it to your needs. It is located in resource/InMoov2/gestures/memorizePerson.py

En réponse à - Bhavesh Patidar a publié une note I want to perform continuous face recognition, and whenever unknown face is detected, it should greet with custom message. Can anyone suggest on how to modify the existing code […] ]]> fa926b1f287d4e0cf3fbafb9dacbc883 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39742/#acomment-39970 Tue, 13 Feb 2024 12:07:39 +0200 Hello, I haven’t done a tutorial for the servos set within the palm. It is mainly the same as setting them in the forarm, only the pulleys are different as shown in i2Hand the pictures.

En réponse à - Senelstun a publié une note Hello Gael, it’s been a while – hope you are well!!! I was wondering if you had a tutorial on connecting servos and building new i02 hand? Thank you kindly!!! Rob ]]> 113cbdd4807d32559bf7f88cb83bae10 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39750/#acomment-39969 Tue, 13 Feb 2024 12:05:17 +0200 Nice!

En réponse à - Antonio Jose a publié une note Hola a todos , me llegó la electronica ,gracias ]]> b142b5f1a9e0d56fb0f65ad607f041f5 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39847/#acomment-39968 Tue, 13 Feb 2024 12:05:05 +0200 Hello, this fixed in the latest release

En réponse à - SIddhant a publié une note When I am starting pir sensor it throwing me one error « could not find method inmoov2 onpiroff() what should I do? ]]> 17d2b0d012747d090c280d50d018cf15 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39930/#acomment-39967 Tue, 13 Feb 2024 12:03:21 +0200 I am still busy making the tutorial, I didn’t expect so many people already printing and assembling the i2Head. In my post there is the info you are looking for.

https://inmoov.fr/i2head-for-inmoov/

En réponse à - seanscott a publié une note I’ve printed out and assembled all the parts for the new i2 head aswell as the mold.What is being used for the skin? ]]> 7348c2d47f6d1cf750c4e7faa20062db Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/38898/#acomment-39116 Thu, 28 Sep 2023 20:37:31 +0200 You can use the vocal command « capture gesture », it will print the servo positions in the python UI.

En réponse à - SIddhant a publié une note Hello everyone, I don’t no how can I add or create a gesture in nixie version of my Robotlab , because in website there is data of how to create a gesture but I want to save that […] ]]> f50c6b39625b91cefff56e1df59c464e Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39013/#acomment-39115 Thu, 28 Sep 2023 20:36:00 +0200 Hello and welcome!

En réponse à - alden a publié une note Hello everybody, I am new to this and just getting started and just wanted to say Hi and remark about how cool this is and that Gael designed this and made it available to everyone! Thanks!!! ]]> 3814adbe2964bf97fd5e4c9a3d42d7d4 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39021/#acomment-39114 Thu, 28 Sep 2023 20:35:33 +0200 great, I have some. I will try that.

En réponse à - Carlo a publié une note made with 40w laser cut mirror panel ]]> 481f4d64c04a836dc97d133a52b93d22 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39017/#acomment-39109 Tue, 26 Sep 2023 08:28:28 +0200 Hello, you can use myrobotlab to do it all. Here is the tutorial. https://inmoov.fr/inmoov2-in-nixie/

En réponse à - Steve a publié une note can anyone here tell me where can i find the code to code my inmoov? can i find it in myrobotlab or where can i find it? ]]> d462c5f22512770ca25a4b30a8ff355d Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/39021/#acomment-39108 Tue, 26 Sep 2023 08:26:41 +0200 Nice! What is the material you engraved?

En réponse à - Carlo a publié une note made with 40w laser cut mirror panel ]]> 8095c8437b9875bdbb3f37392242ec78 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/37999/#acomment-38279 Sun, 26 Mar 2023 17:19:35 +0200 The best is to go over to Myrobotlab discord and ask about the interaction between Myrobotlab and ROS and what are the possibilities. I just tried and the service is actif in Nixie Myrobotlab version.
https://inmoov.fr/wp-content/uploads/2023/03/Capture-decran-2023-03-26-191435.png

Apparently it is using ROS 2 with ROS Bridge

Discord…En afficher davantage

En réponse à - keito a publié une note I built the InMoov hand-i2 and it is beautiful! Even though it was my first time to assemble a robot hand, I was able to finish it in less than 20 hours during my 2 days off! I was worried […] ]]> 4bd8f26c9c0da4ca66e7c67a286c6c43 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/38132/#acomment-38278 Sun, 26 Mar 2023 16:45:41 +0200 Hello, The Arduino UNO is only to control a hand. If you plan on building the robot, you will need 2 Arduino Mega. Have a look into the page « hardware and BOM », you will find most of the things you are wondering about regarding materials and motors.

En réponse à - Steve a publié une note Does anyone here know if this is the correct Audrino Mega ( Arduino Mega 2560 REV3 [A000067]) ]]> 87262997fb6975309fa54e0320a2f080 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/37999/#acomment-38267 Fri, 24 Mar 2023 10:43:08 +0200 Great work on the hand!!

En réponse à - keito a publié une note I built the InMoov hand-i2 and it is beautiful! Even though it was my first time to assemble a robot hand, I was able to finish it in less than 20 hours during my 2 days off! I was worried […] ]]> 267c4be9169f559ac56d6b62814b99f9 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/37999/#acomment-38266 Fri, 24 Mar 2023 10:42:51 +0200 Sorry for the late response.
ROS is implemented in Myrobotlab Nixie. So both platform can work together. I personnally never use it as it was too complex for me when I started InMoov project.

En réponse à - keito a publié une note I built the InMoov hand-i2 and it is beautiful! Even though it was my first time to assemble a robot hand, I was able to finish it in less than 20 hours during my 2 days off! I was worried […] ]]> 45944a5236a6bb6c9a7ec6ded4ef0a70 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/38134/#acomment-38265 Fri, 24 Mar 2023 10:40:06 +0200 Hello,
Sorry I have been under a load of work work lately.
In fact you probably have received your Nervoboard by now.
You will need to solder them and plug it onto a Arduino mega 2560. The arduino needs to be uploaded with the MRLComm.ino
https://inmoov.fr/wp-content/uploads/2023/01/Animation4.gif

En réponse à - Antonio Jose a publié une note Hola a todos , podrían decirme si las placas electrónica que se piden con componentes ya están listas solo para usarlas en el robot . ]]> 050578d047daa987db4ebda56c4b1661 Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/38047/#acomment-38264 Fri, 24 Mar 2023 10:33:37 +0200 Hello,
ChatGpt is implemented into myrobotlab and works out of the box with InMoov.

InMoov2 in Nixie

En réponse à - Enrique Huerta a publié une note Hello everybody. , now that I am finishing the robot project of inmoov, i wonder an important question about AI, it would be possible to implement any advanced AI, for example […] ]]> 0fa34bc88d1095e7d0969ad1d2c912da Gael Langevin a commenté une activité https://inmoov.fr/activity/p/38057/#acomment-38263 Fri, 24 Mar 2023 10:31:19 +0200 Hello,
I use a 6V50Amps power supply to move the whole robot. You can find the reference in the hardware and BOM page.

En réponse à - HUGO a publié une note Hello, I have a problem, I’m building a inmoov bicep and the problem is the power supply, it have 0.25 amps and this is not enough to move the servos.Anybody can say me what power supply I […] ]]>