Salut Antony
la commande servo.attach() peut prendre un parametre pour initialiser la position
par exemple bicep.attach(arduino, pin, pos)
Pas certain que ceci soit implémenter dans les services InMoov, je vais vérifier quand j’aurai un peu de temps.
Il est aussi possible d’initialiser les services InMoov avant de les lancer. Regarde le script de Gael, je crois qu’il procede ainsi
Christian