Ah merci Gaël pour les infos ! Ça m’a toujours intrigué ces erreurs dans le tracking . Je vais essayer de jouer avec les pid. Les valeurs MIN/MAX priment sur une éventuelle utilisation de la fonction map ? ( qui virtuellement repasse a 0->180 les servos ) ?
Sinon , si je réinitialise à 90° les yeux et la tête lorsque inmoov a les yeux bloqué dans les coins trop longtemps, pense tu que ça peut être une bonne idée ?
Un de ces 4 j’aimerais aussi essayer d’ajouter 2 capteurs sonores aux extrémité gauche et droite. et faire un delta pour situer l’interlocuteur dans l’espace, avant de lancer opencv