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This topic contains 4 replies, has 3 voices, and was last updated by  lecagnois 1 year, 9 months ago.

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  • #7376

    lecagnois
    Participant

    Première leçon

    Nota : le tuto est fait pour les débutants.

    Apres avoir regardé les tutos de GAEL du finger starter

    http://inmoov.fr/finger-starter/

    Vous avez envie d’aller plus loin.

    Il va falloir donc installer le logiciel pour utiliser son robot (myrobtlab), un navigateur pour qu’il vous écoute (google chrome) .
    Un éditeur de textes pour créer vos propres programmes (avec le langage python ) accessible a tous .
    Le Logiciel Arduino pour piloter vos servos-moteurs

    Voici déjà le tuto de Gael très pédagogique pour débuter en programmation et installer votre environnement.

    L’éditeur de texte que je vous propose Notepad++ (il est multi-langage)

    à télécharger ici : https://notepad-plus-plus.org/fr/

    Gael et Anthony ont crées un environnement tout prêt pour débuter :

    Télécharge le zip sur github. (bouton vert a droite de la page.)
    A téléchargé ici : https://github.com/MyRobotLab/inmoov

    L’avantage de cet environnement c est qu’il n’est pas nécessaire d’avoir fini son InMoov en entier. Il est possible d’activer au choix la tête, le bras, une main, les 2 mains , le torse
    en allant dans les fichiers de config .
    (Répertoire \InmoovScript\inmoovSkeleton)
    Je reviendrai plus tard sur ce sujet.

    Une fois le fichier zip téléchargé, créer un dossier sur votre ordinateur, puis dé-zipper le fichier dans ce dossier .
    Exemple : D:/MRL1932

    Il nous manque maintenant le fichier myrobtlab
    A télécharger ici :
    http://mrl-bucket-01.s3.amazonaws.com/current/develop/myrobotlab.jar

    Puis le copier dans votre dossier Inmoov

    Lancer le fichier START_INMOOV.bat
    A la première installation myrobtlab installera tous les services, il faut être patient.

    ETAPE SUIVANTE :

    Mettre à jour votre carte arduino .
    1) lancer le logiciel Arduino
    2) aller chercher le packtage MRLComm.ino dans le dossier
    …../resource/arduino/MRLComm
    3) téléversé le fichier dans votre arduino comme dans la vidéo de Gael .

    Voila maintenant nous somme prêt a programmer ce sera la leçon Numéro 2

    FAIRE BOUGER LA MAIN ET LES DOIGTS (avec python)

    Si cela vous intéresse bien sur ?

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  • #8753

    Baptiste
    Participant

    slt,

    Dans la nouvelle version de MRL il n’y a plus de dossier “ressource” donc plus “MRLcomm.ino”

    Comment flasher vous vos carte arduino ?

  • #8755

    anthony
    Moderator

    Hello ceci est la procédure basique à jour

    https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

    A noter le lien myrobotlab.jar qui a changé + plus besoin de télécharger le zip du repo
    concernant le dossier ressources ouvre et ferme myrobotlab, il va se créer tout seul

  • #8760

    Baptiste
    Participant

    ok merci anthony

  • #8769

    lecagnois
    Participant

    Hello Baptiste

    Oui les tutos sont pour les versions antérieurs de Anthony
    J’avoue que je me suis arrêté a la version 19 quelque chose. ……!
    Vu que je suis plus souvent en mer que sur Inmoov.
    J attends que Anthony finalise pour tester , vu que j’ai créé des petits bout de codes
    et que je veux pas a chaque fois tout recommencer.

    Hello AnThony
    Quelle est la dernière version .
    Est elle définitive ou me conseil tu d’attendre .

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