Bonjour,
en mode manuel les servos de la bouche et des yeux se déplace bien avec un angle correct, par contre quand j’utilise une commande comme ‘regarde a droite’ ou regarde en haut’ ou même en mode aléatoire les servos se déplace seulement de quelque dégrées. Idem pour la bouche qui ne s’ouvre presque pas quant le robot parle. j’ai tenté de modifier les valeur max et min ainsi que les map mais rien n’y fait. Version mrl 2270