C’est tout à fait possible mais il faut recoder les services Inmoov en conséquence, hein anthony ? 😀
il y a un service tout fait pour utiliser cette carte en I2C. c’est le service Adafruit16CServoDriver.
Ce n’est pas très compliqué tu peux trouver des exemples ici :
http://myrobotlab.org/service/Adafruit16CServoDriver
Je viens de regarder ce fameux shield, je ne le connaissais pas, il y a en plus deux drivers pour moteur DC. mais la partie servo est identique à la carte Adafruit et copies (contrôleur PCA9685) :
https://www.banggood.com/PCA9685-16-Channel-12-bit-PWM-Servo-Motor-Driver-I2C-Module-For-Arduino-Robot-p-1170343.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto__1&cur_warehouse=CN