Poulies pour articulation des doigts

Bonjour, aujourd’hui j’ai motorisé mon bras en revoyant tout le system original en piochant à droit à gauche des idées, j’ai redessiné les poulies pour quel s’adapte à mes servos … les 996R mais ira avec tout les servos je pense à l’origine ce sont les poulies trouvé ici http://www.thingiverse.com/thing:1157705 et j’ai simplement changé les diamètres des trous en 10 mm et 6 mm … pour que la roue et la vis du servo initial s’adapte ds la poulie … Le résultat et hyper facile à mettre en oeuvre ! la preuve s’y suis arrivé 🙂 voilà une vidéo en action 🙂 doigt par doigt … si vous êtes intéressé je vous donnerais volontiers les fichiers *.stl

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