Bonjour sylvain et bienvenue
InMoov est piloté par le logiciel MRL ( qui va gérer les servomoteurs et l’intelligence artificielle .)
je pense que MRL est écrit en java (qui dit java dit xml ) .
Pour programmer ton robot il te faudra dans donc des notions en PYTHON ( langage très accessible)
et pour le faire parler utiliser les balises AIML qui ressemble au xml dans la philosophie .
Autrement tu peut utiliser le mrl de anthony prêt à l emploi
tu verra on y arrive