Si je recherchais de la réactivité dans les mouvements je plancherais sur des vrais moteurs dédiés à ça, avec la puissance qui va bien. Possibilités de moder Inmoov dans ce sens. ( nous utilisons des servos moteurs de modélisme hackés, bridés par la taille, le couple et l électronique ) voir des vérins hydrauliques, monde inconnu pour ma part. Mine de rien il y a du poids à soulever. Nous pouvons imaginer aussi une sorte de “ressort” tendu par l’action préalable d’un moteur qui une fois délivré ferait lever le bras instantanément. N’oublions pas que nous sommes sur une plateforme en pla ( bio plastique ) ou abs ( vrai plastique plus solide à base pétrole cracra lol ) . Trop de force risque de tout péter. Il y a moyen d’imprimer en carbone cependant je crois