Alors ce programme ne fonctionne qu’avec 2 arduino ( ou aucun ) avec le parametre isinmoovarduino=0/1
A mon avis le programme bloque au moment d’initialiser le 2eme arduino, c’est même sure
Il y a bien une commande « ouvre l’index droit » mais tu coup tant que tu n’aura pas un 2eme arduino ça va buguer 🙂
A terme si tu souhaites construire tout inmoov tu aura besoin de 2 arduino mega
Aujourd’hui dans ton cas tu peux utiliser ce script de Gaël pour faire marcher uniquement les doigts :
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.minimalFingerStarter.py